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龙图腾网恭喜深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光雷达调整方法、电路、装置、激光雷达及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111526281.0，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达调整方法、电路、装置、激光雷达及存储介质是由谭斌;江申设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达调整方法、电路、装置、激光雷达及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光雷达调整方法、电路、装置、激光雷达及存储介质。其中，该方法应用于激光雷达，所述激光雷达包括光电传感器，该方法包括：获取光电传感器的工作温度；基于所述工作温度确定目标偏置电压；所述目标偏置电压为施加在所述光电传感器阴极和阳极的电压的差值；根据所述目标偏置电压调节施加在所述光电传感器的阳极和或阴极的电压，能够补偿温度变化对光电传感器接收能力的影响，提升激光雷达对多种工作环境的适应能力以及激光雷达的测距能力。

本发明授权激光雷达调整方法、电路、装置、激光雷达及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达调整方法，其特征在于，应用于激光雷达，所述激光雷达包括光电传感器，所述方法包括：获取光电传感器的工作温度；基于所述工作温度确定目标偏置电压；所述目标偏置电压为施加在所述光电传感器阴极和阳极的电压的差值；根据所述目标偏置电压调节施加在所述光电传感器的阳极和或阴极的电压；其中，所述激光雷达还包括电源和电阻，所述电源包括第一端和第二端，所述第一端与所述光电传感器的阳极相连，所述第二端通过所述电阻与所述光电传感器的阴极相连，所述电阻用于降低所述光电传感器的阴极的电压；所述根据所述目标偏置电压调节施加在所述光电传感器的阳极和或阴极的电压，包括：根据所述目标偏置电压以及预设比例分别确定需要施加在所述光电传感器阳极的电压值和阴极的电压值，所述预设比例用于表征需要施加在所述光电传感器阳极的电压值和阴极的电压值的比例；根据需要施加在所述光电传感器阴极的电压值和第一预设线性关系，确定需要施加在所述第二端的调制信号的占空比，所述第一预设线性关系用于表征所述第二端输出的电压值与调制信号的占空比的关系；根据需要施加在所述光电传感器阳极的电压值和第二预设线性关系，确定需要施加在所述第一端的调制信号的占空比，所述第二预设线性关系用于表征所述第一端输出的电压值与脉冲宽度调制信号的占空比的关系；将具有所述第一端对应占空比的调制信号输出至所述第一端，将具有所述第二端对应占空比的调制信号输出至所述第二端，以使所述光电传感器的阳极和阴极的偏置电压为所述目标偏置电压。

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