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龙图腾网恭喜廊坊金润奥通智能装备有限公司;廊坊金润电气股份有限公司申请的专利用于制动盘的毂体的归正运送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112571038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910930555.9，技术领域涉及：B23P19/12；该发明授权用于制动盘的毂体的归正运送装置是由李宏超;王开幸;毕克用;潘军设计研发完成，并于2019-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于制动盘的毂体的归正运送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于制动盘的毂体的归正运送装置，包括：框架；胀紧装置，其具有胀紧毂体的第一状态以及释放毂体的第二状态；第一驱动机构，其借由驱动胀紧装置而使毂体绕其轴线自转；突变结构，其形成在毂体的外周上；距离传感器，其装设于框架上，并位于突变结构的径向上的一侧，距离传感器借由毂体转动以获得突变结构所带来的突变信号；控制器，其根据突变信号以确定毂体的基准水平姿态，并通过与预设水平姿态比较而获得一比较结果，根据比较结果而控制第一驱动机构以使毂体从基准水平姿态转动至预设水平姿态；第二驱动机构，其用于驱动毂体水平直线运动以将毂体运送至用于与制动盘的盘体结合的目标位置。

本发明授权用于制动盘的毂体的归正运送装置在权利要求书中公布了：1.一种用于制动盘的毂体的归正运送装置，其特征在于，包括：框架；胀紧装置，其具有胀紧所述毂体的第一状态以及释放所述毂体的第二状态；第一驱动机构，其借由驱动所述胀紧装置而使所述毂体绕其轴线自转；突变结构，其形成在所述毂体的外周上；距离传感器，其装设于所述框架上，并位于所述突变结构的径向上的一侧，所述距离传感器借由所述毂体转动以获得所述突变结构所带来的突变信号；控制器，其根据所述突变信号以确定所述毂体的基准水平姿态，并通过与预设水平姿态比较而获得一比较结果，根据所述比较结果而控制第一驱动机构以使所述毂体从基准水平姿态转动至预设水平姿态；第二驱动机构，其用于驱动所述毂体水平直线运动以将所述毂体运送至用于与制动盘的盘体结合的目标位置；所述胀紧装置包括本体以及周向布置于所述本体上的多个胀紧块，所述胀紧装置通过使多个所述胀紧块紧抵所述毂体的内壁以胀紧所述毂体，并通过使多个所述胀紧块远离所述毂体的内壁以释放所述毂体；所述第一驱动机构包括齿轮传动机构以及连接至所述齿轮传动机构的输入端的电机；其中：所述胀紧装置连接至所述齿轮传动机构的输出端。

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