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龙图腾网恭喜中集安瑞环科技股份有限公司申请的专利焊接装置及焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112719540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910973466.2，技术领域涉及：B23K9/32；该发明授权焊接装置及焊接方法是由朱元春;章顺利;陈欢;王译;蔡金龙;朱小建设计研发完成，并于2019-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊接装置及焊接方法在说明书摘要公布了：本发明提供了用于焊接环状角焊缝的焊接装置及焊接方法。焊接装置包括支撑机构、变位机构及焊接机器人。支撑机构包括固定块、与固定块固定连接的芯轴杆、套设于芯轴杆外周的套筒、多个连杆及多个筒体部；多个连杆沿芯轴杆的周向方向间隔设置，且各连杆的两端分别与套筒和筒体部内壁连接；多个筒体部沿芯轴杆的周向方向布置；套筒能够相对于芯轴杆沿轴线方向移动，使多个筒体部沿芯轴杆的径向方向同步移动而相对张开或相对合拢；变位机构包括机座、设置于机座上的回转组件和设置于回转组件上的夹持组件，夹持组件能够夹持固定块，回转组件能够驱动夹持组件回转；焊接机器人对应变位机构设置，用于焊接夹持组件夹持的支撑机构上的工件。

本发明授权焊接装置及焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种焊接装置，用于焊接环状角焊缝，其特征在于，包括：支撑机构，用于支撑待焊接的工件；所述支撑机构包括固定块、与所述固定块固定连接的芯轴杆、套设于所述芯轴杆外周的套筒、多个连杆及多个筒体部；多个所述连杆沿所述芯轴杆的周向方向间隔设置，且各所述连杆的两端分别与所述套筒和所述筒体部内壁连接；多个所述筒体部沿所述芯轴杆的周向方向布置；所述套筒能够相对于所述芯轴杆沿轴线方向移动，使多个所述筒体部沿所述芯轴杆的径向方向同步移动而相对张开或相对合拢；各所述筒体部均包括弧形板；变位机构，包括机座、设置于所述机座上的回转组件和设置于所述回转组件上的夹持组件，所述夹持组件能够夹持所述固定块，所述回转组件能够驱动所述夹持组件回转而带动所述支撑机构回转；焊接机器人，对应所述变位机构设置，用于焊接所述夹持组件所夹持的支撑机构上的工件；所述套筒与所述芯轴杆之间通过驱动组件的驱动而相对移动；所述驱动组件包括：丝杠，位于所述套筒内，并沿轴向延伸；旋钮，设置于所述丝杠上相对于所述固定块的一端；轴承，其外圈与所述套筒的内壁连接固定，其内圈与所述旋钮连接固定；所述旋钮转动而带动所述丝杠相对于所述套筒转动，进而使所述套筒沿所述芯轴杆的轴线方向移动；所述支撑机构还包括支撑板；所述支撑板连接于所述芯轴杆上相对于所述旋钮的另一端；所述支撑板上设有多个沿所述芯轴杆的径向方向延伸的径向导轨；各所述筒体部内壁设有滑块，所述滑块与所述径向导轨滑动配合，而使各所述筒体部沿所述芯轴杆的径向方向张开或合拢。

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