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龙图腾网恭喜梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请的专利自动驾驶车辆的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110696827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911059034.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权自动驾驶车辆的控制方法是由禹尧;王恬设计研发完成，并于2019-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动驾驶车辆的控制方法，当确认车辆的待行驶路段中包含桥洞口时，通过判断自身车辆所处车道，从而根据所处车道情况预先采取相应的换道、减速等措施，使车辆能够安全、平稳地通过该路段。

本发明授权自动驾驶车辆的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的控制方法，包括以下步骤：S1：确认车辆的待行驶路径中包含有桥洞口的路段，所述桥洞口是无交通灯的且在辅路上为实现向对向车道掉头而设置；S2：判断车辆是否行驶在最左侧车道；如果是，则进入步骤S3，如果否，则进入步骤S7；S3：判断车辆右侧车道与正行驶的车道是否同为左转或直行车道；如果是，则进入步骤S4，如果否，则进入步骤S10；S4：判断车辆距离桥洞口是否达到第一距离并且可以换道；如果是，则进入步骤S5，如果否，则进入步骤S10；S5：控制车辆向右换道，并进入步骤S6；S6：判断车辆距离桥洞口是否达到第二距离并且换道成功；如果是，则进入步骤S7，如果否，则进入步骤S10；S7：在桥洞口前第三距离处将车速控制在第一速度之下，然后进入步骤S8；S8：检测桥洞口内是否有车辆、非机动车驶出或行人走出；如果是，则进入步骤S9，如果否，则进入步骤S12；S9：根据道路交通状况控制车速，在确认安全之后继续行驶；随后进入步骤S12；S10：在桥洞口前第四距离处将车速控制在第二速度之下；随后进入步骤S11；S11：在桥洞口前第五距离处控制车辆行驶速度降至第二速度以下，或识别到行人或机动车后缓慢停止，确认侧方安全后继续行驶；随后进入步骤S12；S12：在车辆驶过桥洞口之后恢复正常行驶策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人梅赛德斯-奔驰集团股份公司，其通讯地址为：德国斯图加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。