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龙图腾网恭喜哈尔滨联科自动化技术开发有限公司申请的专利上袋成功正压检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110764160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911115429.4，技术领域涉及：G01V9/00；该发明授权上袋成功正压检测装置及检测方法是由周广林设计研发完成，并于2019-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本上袋成功正压检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：上袋成功正压检测装置及检测方法。目前采用光电检测、触电式检测，落料口附近安装光电检测开关，袋子挡住光电时，发出信号，是否被夹爪夹住，无法检测，触电式检测开关安装在夹爪上，通过导电通断来检测是否夹住袋子，对粉尘环境、物料粘，可靠性会降低。本发明的组成包括：气动夹爪（22），气动夹爪底部的爪手臂（8）通过螺栓与胶块连接板（12）连接，胶块连接板上分别具有正压低检测孔（13）、正压高检测孔（14），正压低检测孔、正压高检测孔分别通过管路与压力传感器控制器（18）连接，压力传感器控制器通过三通与电磁阀（19）连接，电磁阀通过管路与减压阀（20）连接，减压阀左端是正压空气入口（21）。本发明用于上袋成功正压检测装置。

本发明授权上袋成功正压检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于上袋成功正压检测装置的检测方法，其特征在于：上袋成功正压检测装置包括气动夹爪；所述的气动夹爪底部的爪手臂通过螺栓与胶块连接板连接，所述的胶块连接板上分别具有正压低检测孔、正压高检测孔，所述的正压低检测孔、所述的正压高检测孔分别通过管路与压力传感器控制器连接，所述的压力传感器控制器通过三通与电磁阀连接，所述的电磁阀通过管路与减压阀连接，所述的减压阀左端是正压空气入口；所述的气动夹爪包括气缸固定座，所述的气缸固定座中间位置安装有气缸连接件，所述的气缸连接件分别通过带油槽销轴与转臂的一端连接，所述的转臂的另一端通过销轴与所述的爪手臂的上部连接，所述的爪手臂通过旋转轴与连接板连接并在连接板的内侧安装转轴档片，所述的爪手臂底部两侧分别安装有夹爪胶块，在爪手臂与夹爪胶块之间为所述的胶块连接板并通过圆盖螺母连接，所述的转臂两端分别安装有油杯；检测时，包括如下步骤：程序运行到爪手臂底部的夹爪合拢时，电磁阀得电，经过减压阀调整正压空气，正压空气经过电磁阀进入三通阀座、压力传感器控制器，进入爪手臂底部的夹爪，如果有包装袋被夹在两夹爪之间，正压空气被截止，压力传感器控制器显示高压力，反之，如果袋子没被夹在两夹爪之间，正压空气直接排入大气；压力传感器控制器显示低压力，压力传感器控制器设置有某一压力值，当大于此压力时，压力传感器控制器输出信号，反之压力低于压力传感器控制器的设定值时，压力传感器控制器无信号输出。

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