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龙图腾网恭喜深圳科瑞技术股份有限公司申请的专利机械手搬运装置及具有该装置的配方颗粒全自动调剂设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111302035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010174933.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权机械手搬运装置及具有该装置的配方颗粒全自动调剂设备是由卢如意;马冬冬;曹涛涛;刘光波设计研发完成，并于2020-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手搬运装置及具有该装置的配方颗粒全自动调剂设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种机械手搬运装置及具有该装置的配方颗粒全自动调剂设备，该装置包括第一和第二导引架，平移架，第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八带轮，第一和第二旋转驱动器，第一传动带，滑座及夹取机械手；平移架一端滑动设于第一导引架上，平移架另一端滑动设于第二导引架上；第一、第二带轮枢接于第一导引架；第三、第四带轮枢接于第二导引架；第五、第六、第七及第八带轮呈间隔开的枢接于平移架上；第一传动带顺次传动环绕于第一、第二、第六、第八、第四、第三、第七及第五带轮之间；第一带轮传动连接于第一旋转驱动器输出端，第三带轮传动连接于第二旋转驱动器输出端；滑座滑动设于平移架上且固定连接于第一传动带上。

本发明授权机械手搬运装置及具有该装置的配方颗粒全自动调剂设备在权利要求书中公布了：1.一种机械手搬运装置，其特征在于，包括：第一导引架、第二导引架、平移架、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮、第七带轮、第八带轮、第一旋转驱动器、第二旋转驱动器、第一传动带、滑座及夹取机械手；所述第一导引架与所述第二导引架均沿一X轴方向间隔开的并排设置，所述平移架的一端滑动设于所述第一导引架上，所述平移架的另一端滑动设于所述第二导引架上；所述第一带轮枢接于所述第一导引架的左端，所述第二带轮枢接于所述第一导引架的右端；所述第三带轮枢接于所述第二导引架的左端，所述第四带轮枢接于所述第二导引架的右端；所述第五带轮、第六带轮、第七带轮及第八带轮呈间隔开的枢接于所述平移架上，所述第五带轮及所述第六带轮均位于所述平移架靠近所述第一导引架的一端，所述第七带轮及所述第八带轮均位于所述平移架靠近所述第二导引架的一端，第五带轮及所述第七带轮均位于所述第六带轮及所述第八带轮的左侧；所述第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮、第七带轮及第八带轮的枢转轴心线均垂直于所述第一导引架及所述平移架，所述第一传动带顺次传动环绕于所述第一带轮、第二带轮、第六带轮、第八带轮、第四带轮、第三带轮、第七带轮及第五带轮之间；所述第一旋转驱动器固定于所述第一导引架上，所述第一带轮传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端；所述第二旋转驱动器固定于所述第二导引架上，所述第三带轮传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端；所述滑座沿所述第一传动带于所述平移架上的传动方向滑动设于所述平移架上，且所述滑座固定连接于所述第一传动带上；所述夹取机械手设于所述滑座上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳科瑞技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区中区麻雀岭工业区M-7栋中钢大厦一层及M-6栋中钢大厦五层B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。