买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜唐山外轮理货有限公司申请的专利集装箱装船贝位自动识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111170158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010187618.9，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权集装箱装船贝位自动识别系统及方法是由丰立刚;赵元志;郑瑶设计研发完成，并于2020-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本集装箱装船贝位自动识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及集装箱理货系统，具体是一种集装箱装船贝位自动识别系统及方法。所述系统包括PLC控制器，视频采集装置，计算机，其中PLC控制器通过局域网与计算机连接，传输集装箱走行小车的位置数据；视频采集装置安装在集装箱走行小车上，通过局域网与计算机连接，传输装船视频数据；计算机处理得到预设贝位，显示预设贝位的可视化界面与装船视频，支持人工输入贝位信息。所述方法为根据当前集装箱与前一集装箱行走小车的相对位移，以前一集装箱的贝位作为相对基准，计算该集装箱的贝位。本发明能够提升箱体贝位的精确度，减弱装船现场理货人员的工作量，增加理货人员的安全系数，在集装箱装船作业中发挥巨大作用。

本发明授权集装箱装船贝位自动识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种集装箱装船系统的自动识别贝位方法，所述的集装箱装船系统包括安装在大梁上的摄像球机（5）、枪机（4），安装在走行小车上的全景相机（2）及机房中部署的PLC控制器（1）、计算机（3）；集装箱走行小车上安装的全景相机（2）拍摄装船视频，经过光电转换设备（10）与光电转换设备（9）转换，通过网络交换设备（7）传输至计算机（3），在大屏上显示；同时将拍摄的车顶号传输给计算机上的核心识别软件进行车顶号识别；大梁上其他球机（5）拍摄图片通过网络交换设备（8）传输到计算机（3）的核心识别软件进行箱号识别，同时串口服务器连接到交换机上；贝位球机（6）拍摄贝位视频，PLC控制器（1）将测算数据一并传入计算机（3），通过计算机（3）上的贝位程序计算出贝位；网络交换设备（7）把图片、识别出的箱号、车顶号、计算出贝位传输给理货中心计算机上的智能理货系统QCM；其特征在于，所述集装箱装船系统的自动识别贝位方法如下：a、首箱定位，集装箱装船开始作业后，根据集装箱走行小车运行的轨迹和枪机拍摄装船视频，系统根据算法规则，将预设贝位以可视化界面展示给理货员，理货员查看同时传输的视频流，将人工确认贝位号后发送给系统，系统将该箱积载贝位号作为基准坐标，作为以后贝位计算依据；b、位移确定，第二个装载的集装箱根据第一箱基准坐标位置，相对位移坐标确定该箱位移距离，根据一个集装箱标准宽度和高度确定该箱位移多少个箱位。实际装船作业中，行走小车增幅或者减幅非标准的一个或几个集装箱标准宽度与高度，可能会超过或者不足，本方法通过独特逻辑合理判断行走小车运行幅度，结合前箱位置，准确判断第2箱与第1箱的位移距离；c、定位：船的首尾方向为集装箱贝位，船的宽度方向集装箱的水平位置，船的高度方向为集装箱的高度位置，每一个方向由两个阿拉伯数字代表，一个集装箱则由六位数字定位而成，即对应船舶空间中的一个三维立体点；根据第一箱的三维立体点，结合步骤二位移距离，确定第二箱装箱位置；d、系统自动校验：若系统默认判断识别准确，将自动在贝图上填充位置，同时后台界面采用图形化处理，装船箱子在该船贝位图上模拟显示，并自动通过；e、贝位修改，若系统默认识别不准确，将弹出对话框，同时语音播报提示，界面采用图形化处理，装船箱子在该贝位图上模拟显示，人工结合装箱视频，查看实际位置，与系统给出位置不符时，用鼠标在生成的模拟图上进行拖拽箱位即可完成录入；f、第N箱位移确定，第N个装载的集装箱根据第N-1箱基准坐标位置，相对位移坐标确定该箱位移距离，根据一个集装箱标准宽度和高度确定该箱位移多少个箱位；实际装船作业中，行走小车增幅或者减幅非标准的一个或几个集装箱标准宽度与高度，会超过或者不足，通过判断行走小车运行幅度，结合前箱位置，判断第N箱与第N-1箱的位移距离；g、第N箱定位：船的首尾方向为集装箱贝位，船的宽度方向为集装箱的水平位置，船的高度方向为集装箱的高度位置，每一个方向由两个阿拉伯数字代表，一个集装箱则由六位数字定位而成，即对应船舶空间中的一个三维立体点；根据第一箱的三维立体点，结合步骤六位移距离，确定第N箱装箱位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人唐山外轮理货有限公司，其通讯地址为：063600 河北省唐山市海港开发区港兴大街南侧(唐山港集团股份有限公司综合办公楼二楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。