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龙图腾网恭喜苏州均华精密机械有限公司申请的专利电机转子铁芯磁钢自动化封装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111431357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010277585.7，技术领域涉及：H02K15/035；该发明授权电机转子铁芯磁钢自动化封装设备是由赖宏能;张木庆;许志宏;姜智元设计研发完成，并于2020-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机转子铁芯磁钢自动化封装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电机转子铁芯磁钢自动化封装设备，包括一个或复数个并列的注胶主机，与每个所述注胶主机一对一配套的转子铁芯供给装置；还包括胶粒供给装置、废胶料收集单元，与所述胶粒供给装置、废胶料收集单元配套的胶粒及废胶料输送单元和一个控制单元；旨在提供一种以小胶粒供给方式、能够实现自动化大量生产出高品质、高能力的电机转子的封装设备。

本发明授权电机转子铁芯磁钢自动化封装设备在权利要求书中公布了：1.一种电机转子铁芯磁钢自动化封装设备，其特征在于：包括一个或复数个并列的注胶主机，与每个所述注胶主机一对一配套的转子铁芯供给装置；还包括胶粒供给装置、废胶料收集单元，与所述胶粒供给装置、废胶料收集单元配套的胶粒及废胶料输送单元和一个控制单元；所述转子铁芯供给装置与所述注胶主机一对一匹配，每个转子铁芯供给装置设置在与其对应匹配的所述注胶主机的转子铁芯进出口处；所述转子铁芯供给装置包括运送载台、为所述运送载台提供动力的驱动电机；用以周期性的为所述注胶主机送进、运出转子铁芯；所述运送载台包括多个承载槽，所述承载槽中正对注胶主机注胶口的承载槽上置有注胶板，盛装待注胶的转子铁芯的承载槽上置有待注胶板，所述承载槽上注胶板、待注胶板的尺寸与转子铁芯的圆底面尺寸相匹配；所述胶粒供给装置包括震荡盘、吊管、转运盘及横纵控制臂；所述震荡盘以特定频率振动，用以将堆叠在震荡盘中的胶粒依序排列并分离、分组；所述吊管的上端与震荡盘的出料口相连，下端设置于所述转运盘的上方；所述转运盘包括多个容纳筒，每个所述容纳筒与所述转子铁芯上的一组或多组磁钢槽对应，所述容纳筒在所述转运盘的盘面上周向均布；用以承载所述胶粒；在所述容纳筒的底端还设有控制阀，通过控制阀的开闭释放胶粒，用以向注胶主机供给胶粒；所述横纵控制臂与所述控制单元电气配合，所述横纵控制臂与所述吊管电气配合，控制所述吊管的下端在所述转运盘上方掠扫、驻停；所述废胶料收集单元设置于所述注胶主机的侧边，包括收集箱、收集口；用以收纳废胶料；所述胶粒及废胶料输送单元包括用于握持、释放废胶料的抓取部、用于推送所述抓取部及所述转运盘的推送架、控制所述推送架运动的运送机轨；所述控制单元与所述注胶主机、转子铁芯供给装置、胶粒供给装置、废胶料收集单元、胶粒及废胶料输送单元电性连接；用以控制协调各部件协同工作；所述运送载台包括多个旋塔，每个旋塔上分布有一组所述承载槽；所述转子铁芯供给装置还包括一个旋塔转轴，所述运送载台套设于所述旋塔转轴上，所述旋塔以所述旋塔转轴为中心轴周向均布于运送载台上；所述驱动电机驱动所述运送载台绕所述旋塔转轴步进旋转，将对应的旋塔及承载槽及其上承载的注胶板与转子铁芯送进、运出注胶主机。

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