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龙图腾网恭喜西安深瞳智控技术有限公司申请的专利一种卫星制导灭火子母弹获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111380422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010296099.X，技术领域涉及：F42B12/48；该发明授权一种卫星制导灭火子母弹是由李哲;吴丹;陈涛设计研发完成，并于2020-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星制导灭火子母弹在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星制导灭火子母弹，本发明通过头罩、泡沫前壳体、泡沫中壳体、泡沫后壳体和控制舱壳体组成空腔，并在空腔内放置若干灭火子弹，装配上驱动装置使本装置到达着火点上空后，能够抛洒灭火子弹，本发明从空中对起火点进行抛洒灭火剂，其覆盖范围较大，并且能兼顾树冠火和地表火。

本发明授权一种卫星制导灭火子母弹在权利要求书中公布了：1.一种卫星制导灭火子母弹，其特征在于，包括头罩（1）、泡沫前壳体（3）、泡沫中壳体（8）、泡沫后壳体（7）和控制舱壳体（9），头罩（1）、泡沫前壳体（3）、泡沫中壳体（8）、泡沫后壳体（7）和控制舱壳体（9）依次连接共同组成柱形空腔，柱形空腔内设置有若干灭火子弹（11），控制舱壳体（9）上设置有舵（10），控制舱壳体（9）内设置有控制系统；头罩（1）和泡沫前壳体（3）间设置有前隔框（2），泡沫前壳体（3）和泡沫中壳体（8）间设置有承力隔框（4），泡沫中壳体（8）和泡沫后壳体（7）间设置有后隔框（15），泡沫后壳体（7）和控制舱壳体（9）间设置有连接隔框（13），承力隔框（4）和后隔框（15）间设置有弹翼支座（16），弹翼支座（16）上设置有弹翼（6），泡沫中壳体（8）置于承力隔框（4）、后隔框（15）和弹翼支座（16）形成的框架之间；控制舱壳体（9）与泡沫后壳体（7）间设置有气体发生器（18），气体发生器（18）连接气囊（17），气囊（17）充气后能够挤压灭火子弹（11）；控制系统包括GPS天线（21）、GPS定位模块（22）、惯性测量模块（23）、飞控计算机（24）和起爆高度控制装置（25），飞控计算机（24）连接惯性测量模块（23）和起爆高度控制装置（25），GPS天线（21）连接GPS定位模块（22），飞控计算机（24）用于采集惯性测量模块（23）的数据，并控制起爆高度控制装置（25）的开启。

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