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龙图腾网恭喜北京笑融机器人科技有限公司申请的专利拖把清洗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111358403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010359785.7，技术领域涉及：A47L13/58；该发明授权拖把清洗装置是由韩志清设计研发完成，并于2020-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本拖把清洗装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种拖把清洗装置，涉及拖把清洗技术领域，包括：清洗主体和刮洗构件；清洗主体内设置有能够容纳拖把的清洗腔，刮洗构件设置于清洗腔内，清洗主体提供有滑动路径，刮洗构件配置为能够沿着滑动路径移动，以刮蹭拖把上的拖布。由于在清洗主体内放置刮洗构件，刮洗构件能够沿着清洗主体上的滑动路径移动，刮洗构件移动的过程中，对固定在清洗腔中的拖把上的拖把进行刮蹭，清洁拖把，缓解了现有技术中存在的使用清洁桶清洗拖把，仍然需要使用人力带动拖把上下移动，才能对拖把进行清洁的技术问题，实现了自动清洁拖把，节省人力的技术效果。

本发明授权拖把清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种拖把清洗装置，其特征在于，包括：清洗主体（100）和刮洗构件（200）；所述清洗主体（100）内设置有能够容纳拖把的清洗腔，所述刮洗构件（200）设置于所述清洗腔内，所述清洗主体（100）提供有滑动路径，所述刮洗构件（200）配置为能够沿着所述滑动路径移动，以刮蹭所述拖把上的拖布；所述清洗主体（100）内设置有固定轨道（300）；所述固定轨道（300）与所述清洗主体（100）的内壁连接，所述刮洗构件（200）与所述固定轨道（300）滑动连接，所述固定轨道（300）上设置有所述滑动路径；所述刮洗构件（200）包括刮洗板（210）和驱动构件（220）；所述驱动构件（220）的驱动轴与所述固定轨道（300）啮合连接，所述驱动构件（220）与所述刮洗板（210）传动连接，所述驱动构件（220）配置为能够带动所述刮洗板（210）沿着所述固定轨道（300）移动；所述刮洗构件（200）还包括固定构件（230）；所述固定构件（230）与所述驱动构件（220）连接，所述固定构件（230）配置为能够与所述拖把抵接，以将所述拖把限制于所述固定构件（230）和所述刮洗板（210）之间；固定构件（230）的延伸部分能够支撑拖把；所述拖把清洗装置还包括翻转板（600）；所述翻转板（600）位于所述拖把进出口处，所述翻转板（600）与所述清洗主体（100）铰接，所述翻转板（600）能够遮挡所述拖把进出口；所述翻转板（600）上设置有用于容纳拖把杆的限位槽，所述翻转板（600）能够与所述拖把杆抵接。

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