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龙图腾网恭喜嘉兴大学申请的专利一种细菌纳米纤维素膜生产后取料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111573358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010465539.X，技术领域涉及：B65H18/10；该发明授权一种细菌纳米纤维素膜生产后取料装置是由郑长洋;李加友;陆筑凤;王文迪;王黎;陈一源设计研发完成，并于2020-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种细菌纳米纤维素膜生产后取料装置在说明书摘要公布了：本发明提供的一种细菌纳米纤维素膜生产后取料装置，包括升降装置与旋转取料装置，旋转取料装置固定安装于升降装置上方，旋转取料装置包括旋转装置与取料装置，取料装置固定连接于旋转装置之上，取料装置包括电机一与取料棒，升降装置包括底座与推杆电机，推杆电机固定连接在底座上，底座上还设有供电装置和可编程电机控制器，供电装置为推杆电机和所述可编程电机控制器供电，可编程电机控制器控制推杆电机，推杆电机带动旋转取料装置升降到指定高度；本发明通过升降装置和旋转取料装置之间的配合，实现了细菌纳米纤维素膜的生产后自动取出，大大提升了取料效率；本发明将接料盘的底面设置为圆弧形保证了细菌纳米纤维素膜落入接料盘后保持平整。

本发明授权一种细菌纳米纤维素膜生产后取料装置在权利要求书中公布了：1.一种细菌纳米纤维素膜生产后取料装置，其特征在于，包括升降装置与旋转取料装置，所述旋转取料装置固定安装于升降装置上方，所述旋转取料装置包括旋转装置与取料装置，所述旋转装置与升降装置固定连接，所述取料装置固定连接于旋转装置之上，所述取料装置包括电机一与取料棒，所述取料棒上设有摩擦纹；所述旋转装置包括底盘和中心齿轮，所述中心齿轮固定设置于底盘上，所述中心齿轮上固定连接有转轴固定杆，所述转轴固定杆上套接有取料棒转轴，所述取料棒转轴中部设置有电机固定架，所述电机固定架上固接有电机二，所述电机二的转轴连接有公转齿轮，所述公转齿轮与所述中心齿轮啮合；所述电机一带动所述取料棒旋转，所述取料棒旋转过程中将细菌纳米纤维素膜卷绕起来；底座上还设有供电装置和可编程电机控制器，所述底盘上设有支撑架，所述支撑架固接有接料盘，所述取料棒跟随取料棒转轴移动到接料盘上方时，所述电机二在所述可编程电机控制器的控制下停止工作，所述电机二停止工作后，所述可编程电机控制器控制所述电机一反转，所述取料棒上的细菌纳米纤维素膜随着所述取料棒的反转而脱落至所述接料盘；所述升降装置包括底座与推杆电机，所述推杆电机固定连接在底座上，所述供电装置为所述推杆电机和所述可编程电机控制器供电，所述可编程电机控制器控制所述推杆电机，所述推杆电机带动所述旋转取料装置升降到指定高度；所述电机二由所述可编程电机控制器控制，所述可编程电机控制器控制电机二转动，所述电机二带动公转齿轮转动，所述公转齿轮绕着所述中心齿轮做公转运动，所述取料棒转轴以所述转轴固定杆为转轴旋转，所述取料棒跟随所述取料棒转轴旋转；所述取料棒转轴上端固定有电机一，所述电机一连接有取料棒，所述可编程电机控制器控制电机一；所述接料盘的底面为圆弧形。

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