买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳元戎启行科技有限公司申请的专利轮胎吊行驶控制系统、方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111776942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010551930.1，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权轮胎吊行驶控制系统、方法、装置和计算机设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2020-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮胎吊行驶控制系统、方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种轮胎吊行驶控制系统、方法、装置、计算机设备和存储介质；其中，传感器模块包括定位模块和视觉模块；定位模块获取轮胎吊的位置信息，视觉模块获取轮胎吊的环境信息；信号处理模块根据传感器模块发送的位置信息以及环境信息确定轮胎吊的行驶状态；根据轮胎吊的行驶状态确定轮胎吊的行驶路径，并将行驶路径发送至轮胎吊控制模块；行驶控制器根据行驶路径确定电机控制器的输入值；电机控制器根据输入值对应调整轮胎吊轮胎的电机转速，对轮胎吊进行控制。本申请通过信号处理模块对传感器模块发送的信号进行处理，通过轮胎吊控制模块实现对轮胎吊行驶的控制，使得轮胎吊在复杂天气下仍能通过传感器模块感知外部环境信息进行作业。

本发明授权轮胎吊行驶控制系统、方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种轮胎吊行驶控制系统，其特征在于，所述系统包括：轮胎吊控制模块、信号处理模块、传感器模块；所述信号处理模块分别与所述轮胎吊控制模块以及所述传感器模块通信连接；所述传感器模块与所述信号处理模块通信连接，所述传感器模块包括定位模块和视觉模块；所述定位模块用于获取轮胎吊的位置信息，所述视觉模块用于获取所述轮胎吊的环境信息；所述环境信息至少包括所述轮胎吊的姿态信息；所述信号处理模块用于接收所述传感器模块发送的位置信息以及环境信息，根据所述位置信息以及所述环境信息确定所述轮胎吊的行驶状态；根据所述轮胎吊的行驶状态确定所述轮胎吊的行驶路径，并将所述行驶路径发送至所述轮胎吊控制模块；所述行驶状态包括所述轮胎吊的经纬度信息、所述轮胎吊在工作场站内的位置坐标信息、所述轮胎吊的工作任务路线的执行程度和偏离程度；所述轮胎吊控制模块包括电机、电机控制器和行驶控制器；所述行驶控制器用于根据所述轮胎吊的行驶路径确定所述电机控制器的输入值；所述电机控制器用于根据所述输入值对应调整所述轮胎吊轮胎的电机转速，以对所述轮胎吊的行驶进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司，其通讯地址为：518054 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3099号中国储能大厦1601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。