买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜仲继锋申请的专利行走式农田移动平台机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113602376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010563801.4，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权行走式农田移动平台机器人是由仲继锋;孟琳设计研发完成，并于2020-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本行走式农田移动平台机器人在说明书摘要公布了：一种行走式农田移动平台机器人，涉及农业机械领域，包括承物平台、关于承物平台对称设置的两个纵向主运动机构和两个横向辅助运动机构；纵向主运动机构与横向辅助运动机构结构相似，上下设置，且运动方向相互垂直，都包括有承重轨道、滚动轴承箱、电机和电机齿轮；承重轨道依次配合滚动轴承箱、电机齿轮、滚动轴承箱；本发明通过电机齿轮与承重轨道上的齿条相互配合，来驱动本发明的运动；通过纵向主运动和横向辅助运动的转换来模仿人横跨替代掉头；通过设置腿和脚，模仿人抬膝盖的动作，从而及时清理交叉的叶面，避免了被压紧的叶面过多而导致行进中阻力过大的情况，增加通过性能，大大降低损苗率，解决了农业植保过程中通过性较差的问题。

本发明授权行走式农田移动平台机器人在权利要求书中公布了：1.一种行走式农田移动平台机器人，包括承物平台、关于承物平台对称设置的两个纵向主运动机构和两个横向辅助运动机构；其特征在于：所述的纵向主运动机构与横向辅助运动机构上下设置，且运动方向相互垂直；所述的纵向主运动机构包括两根承重轨道、两个滚动轴承箱、电机、电机齿轮；所述的承重轨道的内侧中间部分设有齿条，两端则设有腿和脚；所述的齿条至多占承重轨道总长度的13；所述的滚动轴承箱内包含有数组滚动轴承和中间隔板；所述的中间隔板把四个一组的滚动轴承分隔在左右两边；左边两个滚动轴承与右边两个滚动轴承一一同轴，且上下两个滚动轴承之间空隙与承重轨道相匹配；所述的电机输出端向下，且装有电机齿轮使其位于两根承重轨道中间；两根承重轨道先从一个滚动轴承箱内的两个滚动轴承之间的空隙穿过，然后在中间使齿条与电机齿轮啮合，再以同样的方式穿过另一个滚动轴承箱；所述的横向辅助运动机构包括两根承重轨道、两个滚动轴承箱、电机、电机齿轮，在其承重轨道的两端设置的是辅助腿和辅助脚；所述的纵向主运动机构的承重轨道两端固定有第一关节电机；第一关节电机的输出端连接腿，腿的另一端固定有第二关节电机，第二关节电机的输出端则连接脚；所述的横向辅助运动机构的承重轨道两端固定有第一关节电机；第一关节电机的输出端连接辅助腿，辅助腿的另一端固定有第二关节电机，第二关节电机的输出端则连接辅助脚。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人仲继锋，其通讯地址为：530007 广西壮族自治区南宁市西乡塘区科园大道31号财智时代公寓A-1403号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。