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龙图腾网恭喜凯多智能科技(上海)有限公司申请的专利一种生产线中纠偏单元与AGV小车联动的方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111689278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010626449.4，技术领域涉及：B65H19/30；该发明授权一种生产线中纠偏单元与AGV小车联动的方法及其系统是由杨帆;周志辉;杨克中设计研发完成，并于2020-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生产线中纠偏单元与AGV小车联动的方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种生产线中纠偏单元与AGV小车联动的方法及其系统，属于一种纠偏单元与AGV小车联动的技术，包括AGV小车和分别安装在生产线的进料端和出料端的纠偏单元，所述生产线设有PLC系统，所述进料端和出料端分别设有既定的AGV小车行车路线，在生产线达到预定的条件时，PLC系统控制对应的纠偏单元使进料端或出料端朝纠偏预设位置运动，纠偏运动完成后，AGV小车沿行车路线对应行至进料端输送待生产材料或行至出料端将已整理收卷的材料运走，使生产线从送料、加工至运走加工后的材料全程实现自动化控制，节约了大量的人工成本，进一步提高了整体的生产效率。

本发明授权一种生产线中纠偏单元与AGV小车联动的方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种生产线中纠偏单元与AGV小车联动的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，于生产线上布设对进料位置和出料位置进行纠偏的纠偏单元；S2，于所述生产线的进料端和出料端布设既定的AGV小车行车路线；S3，所述进料端通过所述纠偏单元调整进料位置对齐靠近所述进料端的AGV小车行车路线，所述AGV小车将待生产材料送至所述进料端供所述生产线整理；达到预设条件后，所述预设条件包括所述生产线中的材料已整理完毕或所述生产线中的材料被整理收卷完毕前；所述生产线中的PLC系统给所述纠偏单元发送信号，调整进料位置，在所述纠偏单元调整好进料位置后，纠偏单元再给所述AGV小车发送信号，使所述AGV小车将待生产材料送至所述进料端；S4，所述待生产材料通过所述生产线进行整料收卷，并于所述出料端出料；以及S5，所述出料端通过所述纠偏单元调整出料位置对齐靠近所述出料端的AGV小车行车路线，所述AGV小车至所述出料端接收收卷后的材料以完成收料；达到预设条件后，所述预设条件包括被整理收卷的材料达到预设的收卷量或所述生产线整理完毕所述生产线中的材料；所述生产线中的PLC系统给所述纠偏单元发送信号，调整出料位置，在所述纠偏单元调整好出料位置后，纠偏单元再给所述AGV小车发送信号，使所述AGV小车至所述出料端接收收卷后的材料。

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