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龙图腾网恭喜纳恩博(北京)科技有限公司申请的专利平衡车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111846070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010664845.6，技术领域涉及：B62K11/00；该发明授权平衡车是由李巍;张令;孙安琦;乔万阳设计研发完成，并于2020-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本平衡车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平衡车，所述平衡车包括第一车轮、第二车轮、第一车体、第二车体和连接件，所述第一车轮具有第一轮轴，所述第二车轮具有第二轮轴，所述第一车体安装在所述第一轮轴上，所述第二车体安装在所述第二轮轴上，所述第一车体具有第一连接盘，所述第二车体具有第二连接盘，所述第一连接盘和所述第二连接盘通过所述连接件相连且所述第一连接盘相对于所述第二连接盘可转动预定角度。本发明实施例的平衡车连接装置结构简单，可靠性强，并且可灵活调节转向幅度，适用范围广。

本发明授权平衡车在权利要求书中公布了：1.一种平衡车，其特征在于，包括：第一车轮和第二车轮，所述第一车轮具有第一轮轴，所述第二车轮具有第二轮轴；第一车体和第二车体，所述第一车体安装在所述第一轮轴上，所述第二车体安装在所述第二轮轴上，所述第一车体具有第一连接盘，所述第二车体具有第二连接盘；连接件，所述第一连接盘和所述第二连接盘通过所述连接件相连且所述第一连接盘相对于所述第二连接盘可转动预定角度；所述第一连接盘设有第一连接孔和沿所述第一连接盘的周向延伸的第一周向限位长孔，所述第二连接盘设有第二连接孔和沿所述第二连接盘的周向延伸的第二周向限位长孔，所述连接件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆穿过所述第一周向限位长孔且与所述第二连接孔配合，所述第一连接杆在所述第一周向限位长孔内沿所述第一连接盘的周向可移动，所述第二连接杆穿过所述第二周向限位长孔且与所述第一连接孔配合，所述第二连接杆在所述第二周向限位长孔内沿所述第二连接盘的周向可移动；所述第一连接杆和所述第二连接杆为螺栓，所述第一连接孔和所述第二连接孔为螺纹孔，所述第一连接杆穿过所述第一周向限位长孔以与所述第二连接孔螺纹配合，所述第二连接杆穿过所述第二周向限位长孔与所述第一连接孔螺纹配合；所述第一连接盘和所述第二连接盘之间设有限位垫片，所述限位垫片具有与周向限位长孔相对应的长孔。

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