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龙图腾网恭喜美智纵横科技有限责任公司申请的专利扫地机及扫地机的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111685668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010712535.7，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权扫地机及扫地机的检测方法是由王文浩;喻治安;卢晓莹;周庆东;胡利萍设计研发完成，并于2020-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机及扫地机的检测方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种扫地机及扫地机的检测方法，扫地机包括扫地机本体、检测装置和第一检测器。检测装置与扫地机本体连接，检测装置包括第一转动部，第一转动部在工作状态时位于扫地机本体的顶部并相对扫地机本体转动；第一检测器与第一转动部连接，以使第一转动部相对扫地机本体转动时带动第一检测器一同转动，第一检测器用于障碍物检测。本申请实施例的扫地机通过检测装置的第一转动部带动第一检测器转动，可以实现利用最少数量的第一检测器即可对扫地机周围的障碍物进行不间断的全方位检测，有效解决了现有扫地机存在检测盲区的问题和障碍物检测装置布置数量较多的问题。

本发明授权扫地机及扫地机的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种扫地机，其特征在于，包括：扫地机本体，所述扫地机本体设置有车轮；检测装置，与所述扫地机本体连接，所述检测装置包括第一转动部，所述第一转动部在工作状态时位于所述扫地机本体的顶部并相对所述扫地机本体转动；所述检测装置还包括第二转动部，所述第二转动部可转动地设置于所述扫地机本体的内部；第一检测器，与所述第一转动部连接，以使所述第一转动部相对所述扫地机本体转动时带动所述第一检测器一同转动，所述第一检测器设置在所述第一转动部内侧，所述第一转动部上开设有检测窗口，以使所述第一检测器通过所述检测窗口进行障碍物检测；所述第二转动部与第二检测器连接，以使所述第二转动部相对所述扫地机本体转动时带动所述第二检测器一同转动；所述扫地机本体的侧壁面沿周向设置有环形检测窗口，所述环形检测窗口与所述第二检测器的位置相对应，以使所述第二检测器通过所述环形检测窗口进行环境检测。

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