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龙图腾网恭喜常州汉森机械股份有限公司申请的专利一种履带式自行走碎木机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112570130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011382257.X，技术领域涉及：B02C21/02；该发明授权一种履带式自行走碎木机是由孙欣欣;李长伟;高惠敏;朱敏;李晔设计研发完成，并于2020-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式自行走碎木机在说明书摘要公布了：本发明涉及农用机械领域，尤其涉及一种履带式自行走碎木机,包括履带底盘、进料斗、出料口、粉碎装置、发动机、操纵机构与电控系统；发动机通过皮带分别与履带底盘和粉碎装置连接，履带底盘分别与粉碎装置和操纵机构固定连接，进料斗转动连接在粉碎装置上；发动机通过皮带与行走驱动装置连接，行走驱动装置固定安装在车架的前侧，驱动轮、支重轮、引导轮由前侧到后侧依次通过悬架安装在车架的下侧，履带套在驱动轮、支重轮和引导轮的外侧。该碎木机自带履带底盘，可自主行走，且有自动过载保护装置，能够有效防止机器过载工作造成损坏，延长机器使用寿命，行走驱动装置前置，降低了进料斗的安装高度，起到在上料时省功的作用。

本发明授权一种履带式自行走碎木机在权利要求书中公布了：1.一种履带式自行走碎木机，其特征在于，包括履带底盘4、进料斗1、出料口、粉碎装置6、发动机3、操纵机构2与电控系统；所述发动机3通过皮带分别与所述履带底盘4和所述粉碎装置6连接，所述履带底盘4分别与所述粉碎装置6和所述操纵机构2固定连接，所述进料斗1转动连接在所述粉碎装置6上；所述履带底盘4包括引导轮19、支重轮20、驱动轮21、车架22、行走驱动装置23、履带24；所述发动机3通过皮带与所述行走驱动装置23连接，所述行走驱动装置23固定安装在所述车架22的前侧，所述驱动轮21、所述支重轮20、所述引导轮19由前侧到后侧依次通过悬架安装在所述车架22的下侧，所述履带24套在所述驱动轮21、所述支重轮20和所述引导轮19的外侧；所述粉碎装置6包括进料机构11、粉碎机构10与排屑机构12，所述粉碎机构10通过皮带与所述发动机3连接，所述排屑机构12通过皮带与所述粉碎机构10连接，所述进料机构11通过皮带与所述粉碎机构10连接；所述粉碎机构10包括飞轮皮带轮30、飞轮组件31、刀片28、检测盘29，所述飞轮皮带轮30通过平键与所述飞轮组件31连接，所述刀片28固定安装在所述飞轮组件31上，所述检测盘29固定安装在所述飞轮皮带轮30外侧；所述电控系统包括控制器、传感器32与开关，所述开关与所述控制器通过电气线束连接；所述传感器32安装在所述检测盘29一侧，所述传感器32检测到所述检测盘29转速低于设定范围，通过控制器暂停进料机构11工作，所述检测盘29转速恢复设定范围后，通过控制器恢复进料机构11工作；所述出料口包括上出料口9与下出料口；所述上出料口9通过螺栓与所述粉碎装置6连接；所述下出料口外侧设置有下出料口档板7，所述下出料口处设置有可拆卸的出料口栅栏8；所述出料口栅栏8包括栅栏本体81、固定在栅栏本体81端部的呈V型的折弯板82，所述出料口栅栏8在所述粉碎装置6的外壳上的安装位置包括上安装位和下安装位；所述出料口栅栏8安装在下安装位时，所述下出料口档板7开启，所述折弯板82将所述上出料口9的底部封堵；所述出料口栅栏8安装在上安装位时，所述下出料口档板7关闭；所述上出料口9包括固设在所述粉碎装置6顶部并与其内腔连通的上出料口固定部91、转动连接在上出料口固定部91上侧并与其连通的上出料口转动部92；所述上出料口固定部91的上端固设有固定部连接盘93，所述上出料口转动部92的下端固设有转动部连接盘94，所述转动部连接盘94的下侧开设有直径大于所述固定部连接盘93的容置槽95，所述固定部连接盘93的外沿与所述容置槽95的内壁之间形成环形槽，所述环形槽内设置有多个夹持所述固定部连接盘93与所述转动部连接盘94的防松螺栓96，所述环形槽内还设置有快换螺栓97。

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