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龙图腾网恭喜梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请的专利用于中止车辆自动化驾驶的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115003585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080094889.8，技术领域涉及：B62D1/28；该发明授权用于中止车辆自动化驾驶的方法是由R·斯特里特;A·雷芒设计研发完成，并于2020-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于中止车辆自动化驾驶的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于中止车辆3的自动化驾驶功能的方法，其中，该驾驶功能通过车辆3司机对包括转向柱1和方向盘2的转向系统施以的转向干预而被停用，其中，为了确定施加在该转向柱1上的转向干预，测量转向柱力矩MMess_Lenkstange，其中，还测量方向盘角度δLR，其中，作用于方向盘2的手动力矩MHand依据所测的转向柱力矩MMess_Lenkstange和所测的方向盘角度δLR而被估算，其中，所述估算基于转向系统的模型公式，该模型公式对方向盘2的惯性矩ΘLR和转向系统内的摩擦力矩MR予以考虑。

本发明授权用于中止车辆自动化驾驶的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于中止车辆3的自动化驾驶功能的方法，其中，该驾驶功能通过该车辆3司机对包括转向柱1和方向盘2的转向系统施以的转向干预而被停用，其中，为了确定施加在该转向柱1上的转向干预，测量转向柱力矩MMess_Lenkstange，其特征是，还测量方向盘角度δLR，其中，作用于该方向盘2的手动力矩MHand依据所测的转向柱力矩MMess_Lenkstange和所测的方向盘角度δLR而被估算，其中，所述估算基于该转向系统的模型公式，该模型公式将该方向盘2的惯性矩ΘLR和该转向系统内的摩擦力矩MR纳入考虑，当该转向干预超过可预先规定的停用阈值时，自动化驾驶功能被中止，该停用阈值按照状况依据下述条件被设定：司机是否用至少一只手把持该方向盘2、司机是否观察该车辆3前方的交通状况和或在该手动力矩MHand的作用方向上是否有侧向碰撞危险，设有参数设定模式，在该参数设定模式中，司机不施加手动力矩MHand，其中，方向盘致动器通过横向调整器被控制，使得该方向盘致动器对该转向柱1施加具有规定脉动的模拟的转向力矩MSim，其中，将所述模拟的转向力矩MSim与所述测量的转向柱力矩MMess_Lenkstange相比较，其中，所述参数“惯性矩ΘLR”、“摩擦力矩MR”和可能有的“死区时间Tt”被如此建模，即，所述模拟的转向力矩MSim与所述测量的转向柱力矩MMess_Lenkstange彼此一致。

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