恭喜北京四维图新科技股份有限公司田野获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京四维图新科技股份有限公司申请的专利自动驾驶地图的生成方法、自动驾驶方法及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112710317B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011469246.5，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权自动驾驶地图的生成方法、自动驾驶方法及相关产品是由田野;王淼;朱瀚设计研发完成，并于2020-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶地图的生成方法、自动驾驶方法及相关产品在说明书摘要公布了：本实施例提供的自动驾驶地图的生成方法、自动驾驶方法及相关产品，通过获取原始地图数据中的各区域的道路信息；根据每个区域的道路信息，获得每个区域的道路关联关系；其中所述道路关联关系用于表示同一区域内各道路在空间上的连通关系；根据各区域的道路关联关系以及相应区域的原始地图数据，生成自动驾驶地图。利用该自动驾驶地图，自动驾驶车辆可获得自动驾驶地图中的道路关联关系，并根据地图表现的各道路在空间上的连通关系确定周围环境车所在道路与车辆所在道路之间的关系，从而对环境车的行驶轨迹是否会对与车辆行驶产生影响进行判定，提高自动驾驶车辆对环境车的行驶轨迹预测的准确性。
本发明授权自动驾驶地图的生成方法、自动驾驶方法及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶地图的生成方法，其特征在于，包括：获取原始地图数据中的各区域的道路信息；获取原始地图数据中各区域的区域类型，所述区域类型包括路口区域以及非路口区域；针对任一区域，根据其区域类型调用相应的关联关系处理逻辑，以根据道路信息，确定该区域的道路关联关系；其中所述道路关联关系用于表示同一区域内各道路在空间上的连通关系；根据各区域的道路关联关系以及相应区域的原始地图数据，生成自动驾驶地图，其中，所述各区域的道路关联关系用于自动驾驶车辆根据该区域的道路关联关系确定周围环境车所在道路与车辆所在道路之间的关系，以对环境车的行驶轨迹是否会对于车辆行驶产生影响进行判定。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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