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龙图腾网恭喜华晟(青岛)智能装备科技有限公司申请的专利一种扫描仪安装组件和基于多方位安全系统的AGV小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112551446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011577320.5，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权一种扫描仪安装组件和基于多方位安全系统的AGV小车是由娄兵兵;闫振国;周德强;徐丰娟;李欣设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扫描仪安装组件和基于多方位安全系统的AGV小车在说明书摘要公布了：本发明公开一种扫描仪安装组件和基于多方位安全系统的AGV小车，其中扫描仪安装组件包括安装支架、扫描仪安装板以及角度调节模块，扫描仪安装板与安装支架相对且间隔设置，角度调节模块连接安装支架与扫描仪安装板且位于二者之间，角度调节模块包括间隔设置的至少两组紧固组件，至少两组紧固组件分别布置在扫描仪安装板的两侧，并调节扫描仪安装板与安装支架之间具有不同的间距。本发明中扫描仪的安装角度可通过紧固组件进行微调，从而使扫描仪在安装后有一个倾斜向上的角度，从而扩大了前方的扫描范围与高度，进而避免了对地面的起伏不平误判为障碍物的情况。

本发明授权一种扫描仪安装组件和基于多方位安全系统的AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种扫描仪安装组件，其特征在于：包括安装支架、扫描仪安装板以及角度调节模块，所述扫描仪安装板与所述安装支架相对且间隔设置，所述角度调节模块连接所述安装支架与所述扫描仪安装板且位于二者之间，所述角度调节模块包括间隔设置的至少两组紧固组件，至少两组所述紧固组件分别布置在所述扫描仪安装板的两侧，并调节所述扫描仪安装板与所述安装支架之间具有不同的间距;所述紧固组件包括紧固螺栓和套设在所述紧固螺栓上的调节弹簧，所述紧固螺栓穿过所述扫描仪安装板和所述安装支架，且将所述调节弹簧卡设在所述扫描仪安装板和所述安装支架之间;所述安装支架和所述扫描仪安装板上相对开设有通孔和螺纹孔，所述紧固螺栓穿过所述通孔与所述螺纹孔紧固连接;两组所述紧固组件之间的中部还设置有一组限位螺栓，所述限位螺栓紧固在所述扫描仪安装板上并穿过所述扫描仪安装板与所述安装支架相抵;所述安装支架的侧边伸出三个第一平行凸耳，所述扫描仪安装板的相对侧边伸出两个L形凸耳和一个位于两所述L形凸耳之间的第二平行凸耳，所述L形凸耳与所述第一平行凸耳之间的间距大于所述第一平行凸耳与所述第二平行凸耳之间的间距，所述L形凸耳与所述第一平行凸耳之间用于安装所述紧固组件，所述第一平行凸耳与所述第二平行凸耳之间用于安装所述限位螺栓;所述角度调节模块包括至少三组所述紧固组件，至少三组所述紧固组件分布在所述扫描仪安装板的两相对侧边上。

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