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龙图腾网恭喜长沙智能驾驶研究院有限公司申请的专利泊车校准方法、装置、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110227892.9，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权泊车校准方法、装置、设备及计算机存储介质是由李莹;伏东奇;袁慧珍;李大林;李俊鹏设计研发完成，并于2021-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本泊车校准方法、装置、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种泊车校准方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，泊车校准方法，包括：获取车辆的第一位置信息与泊车区域的第二位置信息；在根据第一位置信息与第二位置信息，判定车辆与泊车区域的重叠状态满足预设重叠条件的情况下，获取车辆与泊车区域之间的相对方位信息；在相对方位信息满足预设方位条件的情况下，输出第一信号，第一信号指示车辆满足预设泊车条件。本实施例在车辆与泊车区域的重叠状态满足预设重叠条件的情况下，进一步结合相对方位信息实现泊车校准，可以有效减少泊车过程中泊车校准所需计算量，节省计算资源。

本发明授权泊车校准方法、装置、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车校准方法，其特征在于，包括：获取车辆的第一位置信息与泊车区域的第二位置信息，其包括：获取目标图像，所述目标图像中包括有所述车辆的图像与所述泊车区域的图像；根据所述目标图像，获取所述第一位置信息与所述第二位置信息；依据所述第一位置信息与所述第二位置信息，确定所述车辆与所述泊车区域在所述目标图像中的重叠面积，以及所述车辆在所述目标图像中的第一面积；在所述重叠面积与所述第一面积的比值大于第一比值阈值的情况下，判定所述车辆与所述泊车区域的重叠状态满足预设重叠条件；在根据所述第一位置信息与所述第二位置信息，判定所述车辆与所述泊车区域的重叠状态满足预设重叠条件的情况下，获取所述车辆与所述泊车区域之间的相对方位信息；在所述相对方位信息满足预设方位条件的情况下，输出第一信号，所述第一信号指示所述车辆满足预设泊车条件。

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