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龙图腾网恭喜上海机器人产业技术研究院有限公司申请的专利一种用于康复设备具有手柄自动识别的快换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112870025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110263429.X，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种用于康复设备具有手柄自动识别的快换装置是由刘鹏;王蔚成;郑凯宇;袁建军设计研发完成，并于2021-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于康复设备具有手柄自动识别的快换装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于康复设备具有手柄自动识别的快换装置，包括旋钮拉盖、斜口拉销、基体、用于安装在基体上的直柄把手或拖柄把手；所述基体中间开设有配合孔，所述配合孔内包括一平面侧和一内圆侧；所述旋钮拉盖连接所述斜口拉销一端，所述斜口拉销另一端设有一圆锥体，所述基体的配合孔内平面侧开设有供所述斜口拉销穿设的圆孔，所述圆锥体穿过所述基体设于所述配合孔内，所述斜口拉销通过弹性支撑支撑在所述基体上；所述直柄把手或拖柄把手，一端设有凸台用于安装于配合孔内，所述凸台平面侧设有一锥形孔与所述圆锥体相匹配，所述配合孔的内圆侧设有接近开关，所述直柄把手或拖柄把手的凸台上设有用于区分直柄把手和拖柄把手的对应感应销。

本发明授权一种用于康复设备具有手柄自动识别的快换装置在权利要求书中公布了：1.一种用于康复设备具有手柄自动识别的快换装置，其特征在于，包括：旋钮拉盖、斜口拉销、基体、用于安装在基体上的直柄把手或拖柄把手；所述基体中间开设有配合孔，所述配合孔内包括一平面侧和一内圆侧；所述旋钮拉盖连接所述斜口拉销一端，所述斜口拉销另一端设有一圆锥体，所述基体的配合孔内平面侧开设有供所述斜口拉销穿设的圆孔，所述圆锥体穿过所述基体设于所述配合孔内，所述斜口拉销通过弹性支撑支撑在所述基体上；所述直柄把手或拖柄把手，一端设有凸台用于安装于配合孔内，所述凸台平面侧设有一锥形孔与所述圆锥体相匹配，所述配合孔的内圆侧设有接近开关，所述直柄把手或拖柄把手的凸台上设有用于区分直柄把手和拖柄把手的对应感应销；所述配合孔内圆侧开设有若干圆孔，所述接近开关设置在圆孔内；所述直柄把手的凸台圆弧面设有用于安装感应销的若干圆孔，所述拖柄把手凸台圆弧面设有供所述感应销安装的若干圆孔，所述直柄把手上安装的感应销数量与拖柄把手上安装的感应销数量相异。

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