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龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利装置移动方法、装置、电子设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113568406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110849706.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权装置移动方法、装置、电子设备和计算机可读介质是由张健设计研发完成，并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本装置移动方法、装置、电子设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了装置移动方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：确定目标可移动装置的理想位姿、该理想位姿对应的理想位姿直线和移动过程中的旋转方向；根据该理想位姿直线、该目标可移动装置的坐标信息，确定该目标可移动装置是否朝向该理想位姿直线；响应于确定该目标可移动装置朝向该理想位姿直线，确定该目标可移动装置的曲线变换信息；根据该曲线变换信息和该旋转方向，控制该目标可移动装置移动；响应于确定该目标可移动装置移动至该理想位姿对应位置，结束该目标可移动装置的移动。该实施方式可以高效、准确地控制目标可移动装置移动至理想位置。

本发明授权装置移动方法、装置、电子设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种装置移动方法，包括：确定目标可移动装置的理想位姿、所述理想位姿对应的理想位姿直线和移动过程中的旋转方向，其中，所述移动过程为所述目标可移动装置移动至所述理想位姿对应位置的过程；将坐标信息在所述理想位姿直线上垂足的坐标信息确定为目标坐标信息；生成与所述坐标信息和所述目标坐标信息相关联的第一向量；生成表征当前所述目标可移动装置朝向的第二向量；确定所述第一向量和所述第二向量之间的夹角；响应于确定所述夹角大于目标角度，确定所述目标可移动装置朝向所述理想位姿直线；响应于确定所述目标可移动装置朝向所述理想位姿直线，确定所述目标可移动装置的曲线变换信息；根据所述曲线变换信息和所述旋转方向，控制所述目标可移动装置移动；响应于确定所述目标可移动装置移动至所述理想位姿对应位置，结束所述目标可移动装置的移动。

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