恭喜株式会社电装北原元贵获国家专利权
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龙图腾网恭喜株式会社电装申请的专利信号灯识别装置、信号灯识别方法、车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116171464B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180056649.3，技术领域涉及：G08G1/09；该发明授权信号灯识别装置、信号灯识别方法、车辆控制装置是由北原元贵;寺泽智仁;向井靖彦设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本信号灯识别装置、信号灯识别方法、车辆控制装置在说明书摘要公布了：驾驶辅助ECU20从前方相机获取是信号灯的概率为规定值以上的灯光装置即信号灯候补的位置作为观测灯光位置。另外，驾驶辅助ECU20通过参照本车辆的当前位置附近的地图数据，获取在本车辆的前方存在的信号灯的位置作为地图信息信号灯位置。而且，驾驶辅助ECU20基于地图上信号灯位置与观测灯光装置的位置之差即接近度δ小于规定的视同阈值Dth，将该灯光装置判定为信号灯。
本发明授权信号灯识别装置、信号灯识别方法、车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种信号灯识别装置，用于识别在车辆的周边存在的信号灯，其中，所述信号灯识别装置具备：车辆位置获取部，获取所述车辆的位置；地图上位置获取部，基于所述车辆位置获取部获取到的所述车辆的位置，获取登记于地图数据的所述信号灯的位置亦即地图上信号灯位置；观测位置获取部，获取使用由车载相机拍摄到的图像帧检测的灯光装置的位置信息作为观测灯光位置；以及信号灯识别部，基于接近度判定所述灯光装置是否是所述信号灯，所述接近度是所述地图上位置获取部获取到的所述地图上信号灯位置与所述观测位置获取部获取到的所述观测灯光位置之差，所述信号灯识别装置被构成为：在即使到登记于所述地图数据的所述信号灯为止的剩余距离小于规定距离，也无法确定与该信号灯对应的所述灯光装置的情况下，向地图服务器发送表示登记于地图的信号灯的检测失败的错误信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社电装，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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