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龙图腾网恭喜北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种通用软件在线维护控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113961227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110932423.7，技术领域涉及：G06F8/70；该发明授权一种通用软件在线维护控制装置是由刘伟伟;汪路元;庞亚龙;牛跃华;冯国平;程博;张溢设计研发完成，并于2021-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通用软件在线维护控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种通用软件在线维护控制装置，能够在航天器地面测试以及在轨运行过程中，对存储器中存储的各类CPU和FPGA软件的在线维修、升级、检错、纠错、APP加载、FPGA刷新等。该通用软件在轨维护控制装置包括接口通信单元、存储器接口单元、寄存器单元、SEFI检测单元、FPGA加载配置单元、FPGA动态刷新单元、FPGA定时回读单元、CPU接口单元。

本发明授权一种通用软件在线维护控制装置在权利要求书中公布了：1.一种航天器通用软件在轨维护控制装置，其特征在于，包括：接口通信单元、存储器接口单元、寄存器单元、SEFI检测单元、FPGA加载配置单元、FPGA动态刷新单元、FPGA定时回读单元、CPU接口单元；其中：2.7.11.12所述接口通信单元：用于响应指令接口控制信号，获取命令帧数据域中的控制信息，并进行解析和译码，根据指令类型生成控制信号用于对寄存器单元或存储器接口单元进行读写操作；所述存储器接口单元：用于实现对非易失存储器的读写访问控制，包括地址管理、巡检控制、编解码校验；所述寄存器单元：用于将控制信号和状态信号进行分类和组织，形成控制寄存器和状态寄存器，根据所述控制寄存器内容实现对其他单元的操作控制，并实时收集到所述状态寄存器中；所述CPU接口单元：用于与CPU之间的读写接口操作以及复位控制；所述FPGA加载配置单元：用于对FPGA的上电或复位后加载配置；所述FPGA定时回读单元：用于根据所述寄存器单元中的控制判断FPGA内部能够进行回读的软件配置数据区间，工作状态由寄存器单元控制为使能或者禁止状态；所述FPGA动态刷新单元：用于对FPGA内部可重复写入的软件配置数据进行动态写入；所述SEFI检测单元：用于对FPGA加载配置接口的单粒子功能中断检测；当对所述寄存器单元进行写操作时，寄存器内容的改变生成控制信号实现对该软件在轨维护控制装置内部其他单元的操作控制；当对所述存储器接口单元进行写操作时，将命令帧数据域中的数据信息写入存储器进行存储，当为读操作时，则将读取的寄存器或存储器中的数据通过接口通信单元输出；所述存储器接口单元巡检控制时，根据寄存器单元中设定的巡检周期，自动对非易失存储器中的数据进行检错与纠错，其中检错与纠错依靠对非易失存储器中存储数据的编解码校验实现，对存储在非易失存储器中的数据首先进行纠检错编码，在巡检时读取存储数据后进行纠检错解码，当检测到错误后对其进行纠正后重新回写到非易失存储器中；所述FPGA定时回读单元定时时间间隔由寄存器单元设定；所述FPGA定时回读单元在使能FPGA定时回读单元工作时，FPGA加载配置成功时立即按顺序读取多片FPGA内部可读取的软件配置数据区间，并将读取的数据计算校验码，并将该校验码存储在寄存器单元，之后定时对FPGA内部软件配置数据的读取都会重新计算校验码，并将计算的校验码与存储在寄存器单元中的校验码进行对比，在不一致的情况下认为FPGA内部软件配置数据发生错误，并输出错误状态信号。

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