恭喜湖南千智机器人科技发展有限公司欧阳晓平获国家专利权
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龙图腾网恭喜湖南千智机器人科技发展有限公司申请的专利车辆轮体悬挂装置及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113501057B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110929292.7,技术领域涉及:B62D55/104;该发明授权车辆轮体悬挂装置及车辆是由欧阳晓平;张武;曹炜喜;苗勋辉;郭凯;黄强设计研发完成,并于2021-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆轮体悬挂装置及车辆在说明书摘要公布了:本发明提供了一种车辆轮体悬挂装置,其包括固定轴、转动件及驱动件,所述转动件转动连接于所述固定轴上,且所述转动件的一端与车辆的轮体连接;所述驱动件与所述转动件的另一端连接,用以提供驱动力促使所述转动件以所述固定轴为中心转动,带动所述轮体升降。同时,本发明还提供了一种车辆,其采用了所述车辆轮体悬挂装置。与现有技术相比,本发明的车辆轮体悬挂装置及车辆能实现对轮体高度的调节,从而调节车辆的整体高度,保障了车辆的正常通行。
本发明授权车辆轮体悬挂装置及车辆在权利要求书中公布了:1.一种车辆轮体悬挂装置,其特征在于,包括:固定轴;转动件,转动连接于所述固定轴上,且所述转动件的一端与车辆的轮体连接;驱动件,与所述转动件的另一端连接,用以提供驱动力促使所述转动件以所述固定轴为中心转动,带动所述轮体升降;所述驱动件包括:固定座;驱动单元,安装于所述固定座;移动组件,安装于所述固定座,并与所述转动件连接,且所述驱动单元的输出端与所述移动组件连接,所述驱动单元用以驱动所述移动组件移动,促使所述转动件转动;所述移动组件包括:护套筒,安装于所述固定座,并与所述驱动单元的输出端连接;螺旋弹簧,一端安装于所述护套筒内与所述护套筒连接,且另一端延伸出所述护套筒;传动模组,与所述螺旋弹簧的另一端连接,并与所述转动件连接;所述传动模组包括:传动拉杆,一端与所述螺旋弹簧的另一端连接,且另一端朝向所述护套筒及所述固定座方向延伸,并穿过所述护套筒与所述固定座;传动连杆,一端与所述传动拉杆的另一端连接,另一端与所述转动件的另一端连接;所述传动拉杆包括:拉杆本体,设置有两个,两所述拉杆本体相互间隔设置;挡板,分别与两所述拉杆本体连接,并与所述螺旋弹簧连接;连接块,分别与两所述拉杆本体连接;所述传动连杆,一端与所述连接块铰接,另一端与所述转动件铰接;所述轮体、所述固定轴、所述转动件及所述移动组件分别设置有两个,且每个所述轮体均对应连接有一个所述转动件,每个所述转动件均对应连接有一个所述移动组件及所述固定轴;所述护套筒分为位于左侧的第一护套筒及位于右侧的第二护套筒,所述螺旋弹簧分为与所述第一护套筒连接的第一螺旋弹簧及与所述第二护套筒连接的第二螺旋弹簧,所述拉杆本体分为与所述第一螺旋弹簧连接的第一拉杆本体及与所述第二螺旋弹簧连接的第二拉杆本体,两所述第一拉杆本体沿竖直方向相互间隔设置,两所述第二拉杆本体沿水平方向相互间隔设置。
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