恭喜深圳市人工智能与机器人研究院丁宁获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种缆索攀爬机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113581313B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110942581.0，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种缆索攀爬机器人是由丁宁;胡小立;张爱东设计研发完成，并于2021-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种缆索攀爬机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种缆索攀爬机器人，包括用以沿缆索的轴向移动的行走机构和连接于行走机构的重力自锁模块；重力自锁模块具有用以悬吊重物的吊环和用以在重物的重力牵引下抱紧缆索的足掌。在重力自锁模块的作用下，前述行走机构能够根据重力自锁模块是否牵引重物以及牵引的重物的质量自动调整其与缆索之间的摩擦力，保障行走机构与缆索的连接强度。其中，重力自锁模块属于欠驱动的足掌重力自锁机构，不仅能够辅助行走机构满足大负载重物的牵引拖拽，而且不会增加动力设备的数量，有利于该缆索攀爬机器人的轻量化，满足该缆索攀爬机器人的大负载牵引拖拽作业。
本发明授权一种缆索攀爬机器人在权利要求书中公布了：1.一种缆索攀爬机器人，其特征在于，包括用以沿缆索的轴向移动的行走机构和连接于所述行走机构的重力自锁模块；所述重力自锁模块包括用以悬吊重物（02）的吊环（2）和用以在重物（02）的重力牵引下抱紧缆索（01）的足掌（1）；所述重力自锁模块包括多个用以在重物（02）的重力牵引下合围于缆索（01）周侧的所述足掌（1）；所述重力自锁模块还包括驱动杆（3）、安装座和复位弹簧（4）；所述安装座内设有用以平行于缆索（01）延伸方向的滑槽；所述驱动杆（3）的第一端滑动铰接于所述滑槽内；所述驱动杆（3）的第二端连接于所述足掌（1）；所述第一端的滑动方向与所述第二端的移动方向相交；所述吊环（2）连接于所述第一端；所述复位弹簧（4）的两端分别连接于所述安装座和所述足掌（1）。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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