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龙图腾网恭喜京东鲲鹏(江苏)科技有限公司申请的专利一种测试场景库生成方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113849400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111082537.3，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种测试场景库生成方法、装置、设备及存储介质是由徐鑫设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测试场景库生成方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种测试场景库生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收到测试场景库的生成指令时，获取预先为与生成指令对应的待测试场景构建出的各候选测试场景、关键度模型以及预设运行域；以关键度模型为目标且并以与预设运行域对应的参数可行集为约束，基于在测试场景空间中采样得到的初始测试场景得到关键测试场景，其中测试场景空间中包括各候选测试场景；以关键测试场景为搜索起点并且以关键测试场景在测试场景空间中的预设搜索邻域为搜索范围，在测试场景空间中进行搜索，并根据搜索结果生成测试场景库。本发明实施例的技术方案，可以高效地生成具有较高准确性的测试场景库。

本发明授权一种测试场景库生成方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种测试场景库生成方法，其特征在于，包括：在接收到测试场景库的生成指令时，获取预先为与所述生成指令对应的待测试场景构建出的各候选测试场景、关键度模型以及预设运行域，其中，所述关键度模型是用于确定所述待测试场景和所述候选测试场景间的关键度的模型，所述预设运行域是预先为所述待测试场景设置的用于限定自动驾驶车辆的行驶范围的区域；以所述关键度模型为目标且以与所述预设运行域对应的参数可行集为约束，基于在测试场景空间中采样到的初始测试场景得到关键测试场景，其中，所述测试场景空间中包括各所述候选测试场景，所述参数可行集是根据所述预设运行域确定的参数的集合；以所述关键测试场景为搜索起点并且以所述关键测试场景在所述测试场景空间中的预设搜索邻域为搜索范围，以所述关键度模型为目标，在所述测试场景空间中进行搜索，并根据搜索结果生成所述测试场景库；其中，所述方法还包括：根据所述待测试场景在测试场景空间中与目标自然场景间的距离确定曝光频率，并且根据所述待测试场景下的增强碰撞时间确定机动挑战性，其中，所述机动挑战性表示所述待测试场景在安全性测试中的危险性，所述目标自然场景是各自然驾驶场景中出现频率满足预设频率条件的所述自然驾驶场景；根据所述曝光频率和所述机动挑战性构建得到所述关键度模型。

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