买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江科技学院申请的专利一种药盒自动识别分拣装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113953204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111086771.3，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种药盒自动识别分拣装置及其工作方法是由袁斌;陈琛;王辉设计研发完成，并于2021-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种药盒自动识别分拣装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种药盒自动识别分拣装置及其工作方法；该识别分拣装置包括机架，以及安装在机架上且依次排列的传送推料装置、抓取校正装置和推送识别装置。传送推料装置包括第一输送机和逐层推料组件；传送推料装置包括第一输送机和逐层推料组件；逐层推料组件包括存储料仓、推板和第一气缸。推送识别装置包括水平推送组件和图像采集组件。所述的水平推送组件包括第二双杆气缸、转轴、轴支座底板、梳齿板和第二推送条。本发明通过V型槽对药盒进行定位，再利用两块翻转的梳齿板配合将倾斜的药盒调整至水平状态，从而使得药盒能够逐个以相同的整齐姿态进入到图像采集组件；提高了图像采集的准确性，并便于药盒后续的入库操作。

本发明授权一种药盒自动识别分拣装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种药盒自动识别分拣装置，包括机架；其特征在于：还包括安装在机架上且依次排列的传送推料装置1、抓取校正装置2和推送识别装置3；所述的传送推料装置1包括第一输送机和逐层推料组件；逐层推料组件设置在第一输送机输出端的下方；所述的逐层推料组件包括存储料仓、推板16和第一气缸14；存储料仓设置在第一输送机的输出端下方；第一输送机输出的药盒掉落到存储料仓中；存储料仓的内腔底面倾斜设置；倾斜滑动的推板16设置在存储料仓的内腔底部，并由第一气缸14驱动；推板16的顶面到存储料仓的内腔底面的距离小于药盒厚度的最小值；所述的抓取校正装置2包括第二输送机21、第一固定板23、第二固定板24、机械臂组件和推送输出组件；第二输送机21的输入端位于存储料仓的出口处；所述的推送输出组件包括第一双杆气缸215、V型槽板217和第二气缸218；V型槽板217的输入端靠近第二输送机21的输出端；V型槽板217上设置有V型槽和位于V型槽一侧的药盒放置板；机械臂组件能够将第二输送机21上的药盒逐个抓取到药盒放置板上；第一双杆气缸215固定在机架上；第一双杆气缸215的推拉方向平行于V型槽的宽度方向；第一双杆气缸215的推出杆上固定有第一推送条216；第一推送条216靠近药盒放置板的顶面，能够将药盒放置板上的药盒推送到V型槽中；第二气缸218固定在机架上，且位于V型槽板217的输入端；第二气缸218的推出杆端部固定有推块；推块与V型槽对齐，用于将V型槽中的药盒推向推送识别装置3；所述的推送识别装置3包括水平推送组件和图像采集组件；所述的水平推送组件包括第二双杆气缸32、转轴35、轴支座底板、梳齿板37和第二推送条36；两根转轴35均支承在机架上，且分别位于V型槽板217输出端的两侧；两块梳齿板37的内侧与两根转轴35分别固定；两块梳齿板37的外侧均设置有多根依次间隔排列的梳齿条；两块梳齿板37上的梳齿条交错排布在一起，形成一个V形支撑面；两块梳齿板37能够在动力元件的驱动下同步反向翻转，以调节V形支撑面上两斜面的倾斜程度；初始状态下，V形支撑面与V型槽板217上的V型槽对齐；第二双杆气缸32安装在其中一根转轴35的外侧，通过第二推送条36将梳齿板上的药盒推送到图像采集组件中进行图像采集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江科技学院，其通讯地址为：310023 浙江省杭州市西湖区留和路318号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。