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龙图腾网恭喜长沙神弓信息科技有限公司南宁分公司申请的专利旋翼变距摇臂尺寸优化方法及使用其的无人直升机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114218689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111280815.6，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权旋翼变距摇臂尺寸优化方法及使用其的无人直升机是由莫海华;康倩设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋翼变距摇臂尺寸优化方法及使用其的无人直升机在说明书摘要公布了：本发明公开了旋翼变距摇臂尺寸优化方法及使用其的无人直升机，用于旋翼可折叠的直升机，包括：步骤1，基于直升机的挥舞铰外伸量，获取旋翼的挥舞频率、洛克数、时间常数；步骤2，基于挥舞频率、洛克数、时间常数、横向操纵输入变距角和纵向操纵输入变距角，获取旋翼的锥度角、后倒角和侧倒角；步骤3，基于锥度角、后倒角和侧倒角，获取旋翼的俯仰控制力矩和滚转控制力矩；步骤4，基于俯仰控制力矩或滚转控制力矩，获取旋翼的纵向周期变距值和横向周期变距值；步骤5，通过纵向周期变距值和横向周期变距值反向获取变距摇臂的相位角，以得到变距摇臂的不同相位角对应的俯仰控制力矩或滚转控制力矩。

本发明授权旋翼变距摇臂尺寸优化方法及使用其的无人直升机在权利要求书中公布了：1.一种旋翼变距摇臂尺寸优化方法，用于具有挥舞铰且旋翼可折叠的直升机，其特征在于，包括：步骤1，基于直升机的挥舞铰外伸量，获取旋翼的挥舞频率、洛克数、时间常数；步骤2，基于所述挥舞频率、所述洛克数、所述时间常数、横向操纵输入变距角和纵向操纵输入变距角，获取旋翼的锥度角、后倒角和侧倒角；步骤3，基于所述锥度角、所述后倒角和所述侧倒角，获取旋翼的俯仰控制力矩和滚转控制力矩；步骤4，基于所述俯仰控制力矩或所述滚转控制力矩，获取旋翼的纵向周期变距值和横向周期变距值；步骤5，通过所述纵向周期变距值和所述横向周期变距值反向获取变距摇臂的相位角，以得到所述变距摇臂的不同相位角对应的所述俯仰控制力矩或所述滚转控制力矩；在步骤1中，所述挥舞频率的计算公式如下： 其中，P为挥舞频率比，为挥舞铰弹性系数，为挥舞铰外伸量，为挥舞铰质量矩，为挥舞铰惯性矩，为旋翼的转速；所述洛克数的计算公式如下： 其中，为空气密度，为桨叶翼型升力线斜率系数，为桨叶的平均气动弦长；所述时间常数的计算公式如下： 其中，为旋翼的转速，为所述洛克数；在步骤2中，通过一阶挥舞动力学方程组，获取旋翼的锥度角、后倒角和侧倒角，其具体方程如下： 其中，为总矩角，g为重力加速度值，Δ为旋翼旋转方向修正系数，右旋为1，左旋为-1，为动态耦合率，为操纵耦合率，为俯仰角速度，为滚转角速度；在步骤2中，所述动态耦合率和操纵耦合率通过下式计算： 其中，P为挥舞频率比，为所述洛克数；在步骤3中，通过气动力矩计算方程，获取旋翼的俯仰控制力矩和滚转控制力矩，其具体方程如下： 其中，为桨叶的片数，为挥舞铰外伸无量纲量，R为旋翼半径；在步骤5中，所述相位角与所述横向操纵输入变距角、所述纵向操纵输入变距角通过下式关联： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙神弓信息科技有限公司南宁分公司，其通讯地址为：530000 广西壮族自治区南宁市西乡塘区发展大道189号1号标准厂房A座四层406号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。