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龙图腾网恭喜和硕联合科技股份有限公司申请的专利距离侦测系统及距离侦测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114636996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111287479.8，技术领域涉及：G01S11/12；该发明授权距离侦测系统及距离侦测方法是由许博清设计研发完成，并于2021-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本距离侦测系统及距离侦测方法在说明书摘要公布了：本公开提供一种距离侦测系统及距离侦测方法。所述方法包括：基于一视野在多个时间点撷取多个影像帧，其中视野包括物体，且各影像帧包括对应于物体的像素；取得像素在所述多个时间点中呈现的第一、第二调制方式；基于第一、第二调制方式分别找出第一特定发光单元及第二特定发光单元；以及基于第一特定发光单元及第二特定发光单元估计距离侦测系统与物体之间的特定距离。借此，即便是处于强光弱光环境中，本公开的方法仍可精确地判定极化视觉系统与特定物体之间的特定距离。

本发明授权距离侦测系统及距离侦测方法在权利要求书中公布了：1.一种距离侦测系统，其特征在于，包括：一第一光源，具有一第一极化方向并包括多个第一发光单元，各该第一发光单元基于该第一极化方向及各自的一第一调制方式发射一第一光线照射一特定物体；一第二光源，具有一第二极化方向并包括多个第二发光单元，各该第二发光单元基于该第二极化方向及各自的一第二调制方式发射一第二光线照射该特定物体；一取像电路，用以于一特定视野在多个时间点撷取多个影像帧，其中该特定视野包括该特定物体，且各该影像帧包括对应于该特定物体的一特定像素；以及一处理器，耦接该第一光源、该第二光源及该取像电路，并经配置以：基于所述影像帧取得该特定像素在所述时间点中呈现的一第一特定调制方式及一第二特定调制方式，其中该第一特定调制方式对应于该第一极化方向，该第二特定调制方式对应于该第二极化方向；基于该第一特定调制方式在所述第一发光单元中找出一第一特定发光单元，以及基于该第二特定调制方式在所述第二发光单元中找出一第二特定发光单元；及基于该第一特定发光单元及该第二特定发光单元计算该距离侦测系统与该特定物体之间的一特定距离。

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