买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜拜孚(苏州)医疗科技有限公司申请的专利手术辅助器械和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114010341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111288113.2，技术领域涉及：A61B90/60；该发明授权手术辅助器械和手术机器人是由祝建平;王国山;姜顺华设计研发完成，并于2021-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术辅助器械和手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种手术辅助器械和手术机器人。手术辅助器械包括：承托组件、支撑组件及直线电机组件。直线电机组件连接至承托组件与支撑组件之间，其包括初级动子单元和次级定子单元。初级动子单元与承托组件相对固定，次级定子单元与支撑组件相对固定。初级动子单元与次级定子单元之间形成气隙且相对于次级定子单元沿预定直线可往复移动，以使承托组件在初级动子单元的带动下相对支撑组件沿预定直线可往复运动。具有该设置的手术辅助器械不仅可以为手术施术者的手臂起到承托的作用，还可以通过直线电机组件为放置在其上的手臂提供直线位移，减少手臂出现的抖动所带来的影响，进一步，还可以实现跟随手术施术者手臂运动进行响应随动的目的。

本发明授权手术辅助器械和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术辅助器械，其特征在于，包括：承托组件，其包括用于承托手术施术者手臂的承托侧、及与所述承托侧相背的支撑侧；支撑组件，其可移动地连接至所述承托组件的所述支撑侧；及直线电机组件，其连接至所述承托组件与所述支撑组件之间，所述直线电机组件包括初级动子单元和次级定子单元，所述初级动子单元与所述承托组件相对固定，所述次级定子单元与所述支撑组件相对固定，所述初级动子单元与所述次级定子单元之间形成气隙且相对于所述次级定子单元沿预定直线可往复移动，以使所述承托组件在所述初级动子单元的带动下相对所述支撑组件沿所述预定直线可往复运动；其中，所述初级动子单元包括沿所述预定直线方向依次排列的多个永磁体，所述永磁体为海尔贝克阵列型永磁体；所述次级定子单元包括沿所述预定直线方向依次间隔开布置的多个定子齿极，相邻两个定子齿极之间限定出的定子槽，所述定子齿极上缠设有定子绕组；每个所述永磁体包括磁极方向相互垂直的第一磁钢和第二磁钢；且在相邻排列的两个所述永磁体中，所述第一磁钢的磁极方向相反，所述第二磁钢的磁极方向相反；所述直线电机组件还包括直线磁栅式编码器，所述直线磁栅式编码器包括：磁栅尺，所述磁栅尺与所述承托组件相对固定，所述磁栅尺包括沿所述预定直线方向延伸的第一磁栅和第二磁栅；及直线编码器读数头，所述直线编码器读数头与所述支撑组件相对固定，且在所述承托组件相对所述支撑组件移动时沿所述磁栅尺的延伸方向可移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人拜孚(苏州)医疗科技有限公司，其通讯地址为：215021 江苏省苏州市苏州工业园区东环路378号1幢2060室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。