恭喜广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局郭国伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局申请的专利一种基于目标追踪的配网线路巡检方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114004891B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111302408.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于目标追踪的配网线路巡检方法及相关装置是由郭国伟;陆志欣;刘根才;马建刚;索智勇;杨智诚;彭俊杰;刘鹏祥;梁坚祥设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于目标追踪的配网线路巡检方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于目标追踪的配网线路巡检方法及相关装置，方法包括：通过预置轮转矩阵对预置线路巡检图像进行样本采集，得到多个线路样本图像；采用线路样本图像训练初始目标检测器，得到预置目标检测器，初始目标检测器基于KCF算法构建得到；基于预置目标检测器在当前巡检图像中进行目标检测，得到目标检测框，目标检测框包括关键点坐标；根据预设质心跟踪算法和目标检测框确定当前巡检图像中目标对象的质心位置，得到质心坐标；根据质心坐标调整无人机的位姿，完成精准对焦拍摄。本申请能够解决现有技术在无人机变换位姿和拍摄角度后，难以实现自动对焦以及姿态调整的技术问题。
本发明授权一种基于目标追踪的配网线路巡检方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于目标追踪的配网线路巡检方法，其特征在于，包括：通过预置轮转矩阵对预置线路巡检图像进行样本采集，得到多个线路样本图像；采用所述线路样本图像训练初始目标检测器，得到预置目标检测器，所述初始目标检测器基于KCF算法构建得到；基于所述预置目标检测器在当前巡检图像中进行目标检测，得到目标检测框，所述目标检测框包括关键点坐标；根据预设质心跟踪算法和所述目标检测框确定所述当前巡检图像中目标对象的质心位置，得到质心坐标；根据所述质心坐标调整无人机的位姿，完成精准对焦拍摄。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局，其通讯地址为：510600 广东省广州市越秀区东风东路757号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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