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龙图腾网恭喜陕西黄河集团有限公司申请的专利一种雷达补偿控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114063070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111399744.1，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种雷达补偿控制方法及装置是由杨咚咚;常兴旺;侯长博;寇帅伟;赵俊设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达补偿控制方法及装置在说明书摘要公布了：本公开实施例是关于一种雷达补偿控制方法及装置。该方法包括：根据信号处理返回角误差，获取当前时刻的目标信息，并将目标信息转换到阵面极坐标系下，得到阵面极坐标系下的目标信息，其中，目标信息包括目标距离信息和目标方位角信息。本公开实施例可以根据信号处理返回角误差，得到阵面极坐标系下的目标的目标距离信息及目标方位角信息，再转换到平台地理直角坐标系下，引入战车的三姿态角信息，补偿到平台地理极坐标系下，最后再转换到阵面极坐标系下，实现无论战车静止或运动，雷达跟踪闭环回路、坐标转换设计方式一致，精准得到阵面极坐标系下的雷达追踪目标的目标距离信息及目标方位角信息。

本发明授权一种雷达补偿控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种雷达补偿控制方法，其特征在于，该方法包括：根据信号处理返回角误差，获取当前时刻的目标信息，并将所述目标信息转换到阵面极坐标系下，得到所述阵面极坐标系下的目标信息，其中，所述目标信息包括目标距离信息和目标方位角信息；获取天线俯仰角信息，并将所述天线俯仰角信息及所述阵面极坐标系下的目标信息转换到平台地理直角坐标系下，得到所述平台地理直角坐标系下的目标信息、天线俯仰角信息；获取当前战车的三姿态角信息，并将所述三姿态角信息及所述平台地理直角坐标系下的目标信息、天线俯仰角信息补偿转换到平台地理极坐标系下，得到所述平台地理极坐标系下的目标信息、天线俯仰角信息及三姿态角信息；将所述平台地理极坐标系下的目标信息、天线俯仰角信息及三姿态角信息转换成平台地理直角坐标系下，得到所述平台地理直角坐标系下的目标信息、天线俯仰角信息及三姿态角信息；将所述平台地理直角坐标系下的目标信息、天线俯仰角信息及三姿态角信息转换到所述阵面极坐标系下，得到所述阵面极坐标系下的当前目标的目标信息。

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