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龙图腾网恭喜中国人民解放军空军工程大学申请的专利一种基于能耗和链路质量的路由选择方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114531716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111568296.3，技术领域涉及：H04W40/10；该发明授权一种基于能耗和链路质量的路由选择方法是由康巧燕;付有斌;王建峰;胡海岩;胡军锋;朱海峰;张焕梅;赵朔设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于能耗和链路质量的路由选择方法在说明书摘要公布了：本公开是关于一种基于能耗和链路质量的路由选择方法，该方法包括：建立软件定义飞行自组网模型，该模型包括一个控制节点和多个传输节点；多个传输节点在一个广播间隔时间内，分别生成各自的属性数据包，并将各自的属性数据包分别上传给控制节点；控制节点根据接收到的所有属性数据包生成网络拓扑，并根据生成的网络拓扑，利用蚁群优化算法分别计算出每个传输节点的选择概率，最后通过该选择概率确定最佳路由进行数据传输。本公开不仅能够保证较低的网络时延和网络开销，同时提高了网络吞吐量，而且能够保证所有传输节点能量消耗的均衡性，使每个传输节点的综合性能表现优异。

本发明授权一种基于能耗和链路质量的路由选择方法在权利要求书中公布了：1.一种基于能耗和链路质量的路由选择方法，其特征在于，包括以下步骤：建立软件定义飞行自组网模型，该模型包括一个控制节点和多个传输节点；多个所述传输节点在一个广播间隔时间内，分别生成各自的属性数据包，并将各自所述属性数据包分别上传给所述控制节点；所述控制节点根据接收到的所有所述属性数据包生成网络拓扑；所述控制节点根据所述网络拓扑，利用蚁群优化算法分别计算出每个所述传输节点的选择概率，并通过该选择概率确定最佳路由进行数据传输；多个所述传输节点在下一个广播间隔时间，重复上述步骤，所述控制节点利用每个所述传输节点的更新后的属性数据包重新生成网络拓扑，并重新确定最佳路由进行数据传输；其中，所述控制节点根据所述网络拓扑，利用蚁群优化算法分别计算出每个所述传输节点的选择概率，并通过该选择概率确定最佳路由进行数据传输，包括：路由的发现与选择：当传输节点vi向传输节点vj发送数据时，传输节点vi先通过控制信道向所述控制节点发送路由请求，所述控制节点获得路由请求后，基于蚁群算法实现路由发现机制，所述蚁群算法的核心部分包括路径信息素浓度和启发因子，其中，基于传输节点可用资源设计启发因子函数，根据蚁群算法相关理论，基于链路质量设计相应的路径信息素浓度函数，并计算出每个所述传输节点的选择其邻居节点的概率；当传输节点vi的邻居节点集合NHi存在多个节点时，首先判断目的节点vd是否属于邻居节点集合NHi，若vd∈NHi，则直接选择目的节点vd作为下一跳节点；反之，则根据蚁群算法计算路径概率，进而选择下一跳节点；选择NHi中的传输节点vj作为下一跳节点的期望程度用启发因子ηij表示： 其中，ξ1和ξ2分别为权重系数，表示和对启发因子的影响程度，ξ1+ξ2＝1；表示传输节点vj当前的剩余能量，表示传输节点vj当前的可用负载率；在传输节点vj的邻居节点集合NHi中，选择传输节点vj作为下一跳节点的概率表达式包括： 其中，τij为路径eij上的信息素浓度，且τij＝eTM′-1，eTM′中的e表示自然底数，TM′表示链路质量估计表达式；α和β为系统参数，分别表示路径信息素和启发因子对下一跳节点选择的影响程度；表示路径eik上的信息素浓度，表示路径eij上的启发因子，表示路径eik上的启发因子，公式21表示约束条件，表示每条路径的概率在0到1之间，所有可达路径的选择概率为1；所述控制节点通过接收各传输节点的属性数据，生成网络拓扑并计算出各节点选择其邻居节点的概率；在接收到源节点vs的路由请求后，得到目的节点vd的地址，并计算源节点vs到目的节点vd的所有可用路径集合Pathsd，当集合Pathsd中存在多条可用路径时，分别计算每条路径的选择概率： 其中，Pij为每条路径中各个链路的选择概率；H为路由跳数；选择概率最大的路径为最佳路由；路由建立：所述控制节点确定最佳路由后，需要将选定的路由信息发送至软件定义飞行自组网中，便于相关传输节点对数据包进行处理，以使数据包沿最佳路由进行数据传输。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军空军工程大学，其通讯地址为：710038 陕西省西安市灞桥区长乐东路甲字一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。