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龙图腾网恭喜汉朔科技股份有限公司申请的专利货架定位地图的生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111666338.7，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权货架定位地图的生成方法是由钟曦;梁敏;肖成伟设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本货架定位地图的生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种货架定位地图的生成方法，所述方法包括：根据滑动检测窗口对目标货架图像进行横向和纵向遍历，检测出每条线段的位置信息；根据每条线段的位置信息，计算出线段交点坐标；根据所有线段交点坐标生成矩形货架；根据所述矩形货架的参数信息，得到所述目标区域的货架定位地图。本发明解决了通过人工手动绘制货架定位地图存在的人力成本高、绘制时间长和容易出错等问题，提高了货架定位地图生成效率和精度。

本发明授权货架定位地图的生成方法在权利要求书中公布了：1.一种货架定位地图的生成方法，其特征在于，所述方法包括：根据滑动检测窗口对目标货架图像进行横向和纵向遍历，检测出每条线段的位置信息；以所述目标货架图像的第一目标像素点为原点建立直角坐标系；根据每条线段的位置信息，计算出线段交点坐标；根据所有线段交点坐标生成矩形货架；根据所述矩形货架的参数信息，得到目标区域的货架定位地图；根据所有线段交点坐标生成矩形货架，包括：根据每个线段交点坐标，获取到每个线段交点作为第一顶点的货架单元；根据所有货架单元的参数信息，生成所述矩形货架，所述参数信息包括货架单元的顶点坐标、货架单元的长度值和货架单元的宽度值；根据所述矩形货架的参数信息，得到所述目标区域的货架定位地图，包括：以第一目标像素点对应的目标位置为原点建立定位坐标系；根据所述直角坐标系和所述定位坐标系，得到坐标转换关系；根据所述坐标转换关系将所述矩形货架的参数信息转换到所述定位坐标系中，生成所述目标区域的货架定位地图。

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