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龙图腾网恭喜中国西安卫星测控中心申请的专利一种使用神经网络估计交会脉冲的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114547536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210053772.6，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权一种使用神经网络估计交会脉冲的方法是由黄岸毅;李恒年设计研发完成，并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种使用神经网络估计交会脉冲的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种使用神经网络估计交会脉冲的方法，首先获得初始和目标轨道、交会时长与速度增量一一对应的训练数据集；然后设计神经网络结构，包括神经网络的层数，每一层的节点数，以及输入层的数据类型；利用采样数据对神经网络进行训练，获得网络的最优权重。最后利用训练好的神经网络计算交会脉冲大小。本发明给定交会时刻和转移飞行时长，给定起始和目标轨道根数，能够快速计算得到考虑摄动的脉冲交会最优的速度增量大小。

本发明授权一种使用神经网络估计交会脉冲的方法在权利要求书中公布了：1.一种使用神经网络估计交会脉冲的方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、获得初始和目标轨道、交会时长与速度增量一一对应的训练数据集；所述步骤1具体按照以下步骤实施：步骤1.1、首先使用随机数生成初始和目标轨道，设x[0]到x[11]是一组随机生成的-1到1之间的数列，则初始轨道根数即第一类无奇点根数的六个分量表示为： 其中，a0,ex0,ey0,i0,Ω0,u0表示目标轨道根数的六要素；表示给定的半长轴采样均值，分别表示偏心率矢量两个分量的采样均值，表示倾角的采样均值，表示升交点赤经的采样均值，表示纬度辐角的采样均值；δa,δe,δi,δΩ,δu分别表示半长轴、偏心率大小、倾角、升交点赤经和纬度辐角的采样随机变化范围；步骤1.2、目标轨道根数即第一类无奇点根数的六个分量表示为： 其中δa,δe,δi,δΩ,δu的定义同式1，af,exf,eyf,if,Ωf,uf表示目标轨道根数的六要素；同时用一个0到1的随机数kt表示交会时长Δt：Δt＝Δtmin+ktΔtmax3根据式1、式2和式3，定义一个轨道交会优化问题，并优化求解得到速度增量Δv，进行多次采样和优化计算后获得用于步骤2的神经网络的数据集；步骤2、设计神经网络结构，包括神经网络的层数，每一层的节点数，以及输入层的数据类型；所述步骤2具体按照以下步骤实施：采用四层神经网络，包括一个输入层，两个隐含层以及一个输出层，输入数据即x[0]至[11]和kt，输出即为交会脉冲大小，两层隐藏层均设为60维，所有节点的激活函数均采用RELU函数，神经网络中每一层的权重是未知量，需要通过大量采样数据进行训练求解；这里对输入进行了预处理，将有效数据维数降为9，包括以下数据： 其中，为起始轨道的升交点赤经漂移率： 其中J2为地球非球形引力摄动常数项，Re为地球赤道半径，为轨道平均角速度，μ为地球引力常数，为起始轨道的近地点辐角漂移率： 步骤3、利用采样数据对神经网络进行训练，获得网络的最优权重；步骤4、利用训练好的神经网络计算交会脉冲大小。

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