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龙图腾网恭喜深圳市普渡科技有限公司申请的专利机器人、存储餐桌信息的方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116708639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210183472.X，技术领域涉及：H04M1/72403；该发明授权机器人、存储餐桌信息的方法、装置、设备和存储介质是由柳兵仁设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人、存储餐桌信息的方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了机器人、存储餐桌信息的方法、装置、设备和存储介质，机器人存储有待送餐区域的地图数据，机器人包括存储器和处理器，存储器中存储有可执行程序代码，处理器用于调用并执行可执行程序代码时实现如下步骤：在待送餐区域的目标餐桌处，获取机器人的位姿信息，机器人的位姿信息包括机器人在目标餐桌处的坐标信息和朝向角，待送餐区域包括M个餐桌，目标餐桌为M个餐桌中的任意一个餐桌；接收终端设备发送的目标餐桌的桌号信息；基于目标餐桌的桌号信息和机器人的位姿信息，生成目标餐桌的餐桌信息，将目标餐桌的餐桌信息添加至待送餐区域的地图数据中。该方法能够提高了餐桌信息的存储效率和准确性，减小人力的消耗。

本发明授权机器人、存储餐桌信息的方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人，所述机器人存储有待送餐区域的地图数据，所述机器人包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行程序代码，其特征在于，所述处理器用于调用并执行所述可执行程序代码时实现如下步骤：在所述机器人通过指令沿着所述待送餐区域行驶至目标餐桌处时，通过内部传感器获取所述机器人的位姿信息，所述机器人的位姿信息包括所述机器人在所述目标餐桌处的坐标信息和朝向角，所述待送餐区域包括M个餐桌，M为大于或等于1的整数，所述目标餐桌为所述M个餐桌中的任意一个餐桌；接收终端设备发送的所述目标餐桌的桌号信息；基于所述目标餐桌的桌号信息和所述机器人的位姿信息，生成所述目标餐桌的餐桌信息，将所述目标餐桌的餐桌信息添加至所述待送餐区域的地图数据中；根据所述待送餐区域的地图数据中的所述目标餐桌的餐桌信息，实时更新所述待送餐区域的地图数据，更新后的地图数据用于所述机器人执行送餐任务时，将餐食运送至所述送餐任务对应的餐桌；其中，在所述机器人通过指令沿着所述待送餐区域行驶至目标餐桌处之前，所述机器人对应一个起始位置，在所述起始位置处，所述机器人根据所述起始位置建立全局坐标系，用来获取与所述待送餐区域相关的坐标信息，其中，所述全局坐标系以所述机器人的几何中心为原点，以所述机器人的前进方向为Xc坐标轴的正方向，以所述机器人的前进方向的左侧且垂直Xc轴的方向为Yc坐标轴的正方向；所述机器人沿着所述待送餐区域开始移动，在移动的过程中，所述机器人可以通过内部集成的多个不同种类的传感器同步采集到所述待送餐区域的多个数据，沿着所述待送餐区域行走完之后，基于采集的多个数据，所述机器人得到所述待送餐区域的地图数据，所述地图数据包括与所述待送餐区域的餐桌相关的坐标数据、地面上的坐标数据和陈列物品的坐标信息；所述M个餐桌的每一餐桌上附带有多个识别码，所述识别码用于使所述机器人接收所述终端设备发送的所述目标餐桌的桌号信息，通过利用所述机器人在餐桌不同的位置获取对应的位姿信息，并通过离所述机器人位置最近的标识码，形成餐桌信息，使得对于一张餐桌而言，形成多个餐桌信息，以对应不同的餐桌区域。

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