恭喜苏州趣洁电器有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州趣洁电器有限公司申请的专利识别柔性障碍物的方法、装置及自行走设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114578379B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210176055.2，技术领域涉及：G01S17/93；该发明授权识别柔性障碍物的方法、装置及自行走设备是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本识别柔性障碍物的方法、装置及自行走设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种识别柔性障碍物的方法、装置及自行走设备，用于自行走设备，所述自行走设备包括出风口，所述识别方法包括：检测行走方向上是否存在障碍物；若存在障碍物，所述自行走设备根据障碍物的位置调整方位，使得所述出风口面向障碍物；自行走设备停止行走，向障碍物输出空气流并发射检测信号；接收障碍物的多组反射信号，判断多组反射信号是否相同；若多组反射信号不同，判断所述障碍物为柔性障碍物。本申请通过提供柔性障碍物的识别方法，自行走设备能够及早进行避让，避免弄脏或损坏窗帘，也避免机器本身被缠绕困住，确保清扫任务的顺利进行，同时提升机器对工作环境的友好度，改善用户体验。
本发明授权识别柔性障碍物的方法、装置及自行走设备在权利要求书中公布了：1.一种识别柔性障碍物的方法，用于自行走设备，所述自行走设备包括出风口，其特征在于，识别方法包括：检测行走方向上是否存在障碍物；若存在障碍物，所述自行走设备根据障碍物的位置调整方位，使得所述出风口面向障碍物；自行走设备停止行走，向障碍物输出空气流并发射检测信号；接收障碍物的多组反射信号，判断多组反射信号是否相同；若多组反射信号不同，判断所述障碍物为柔性障碍物。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州趣洁电器有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区淞北路45号启迪制造产业园6栋3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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