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龙图腾网恭喜沈阳航空航天大学申请的专利面向V2X的合作式车辆数据纠正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114611785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210221566.1，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权面向V2X的合作式车辆数据纠正方法是由赵亮;柴鸿美;毕振国;石峻岭;于存谦;林娜;李佳佳;范纯龙设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向V2X的合作式车辆数据纠正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向V2X的合作式车辆数据纠正方法，包括：车辆定期收集自身驾驶状态信息并发送至路边单元；车辆根据自身上一时刻的驾驶状态信息对自身当前时刻的驾驶状态数据进行预测、合理性判断及纠正；路边单元依据其管理范围内历史车辆驾驶状态信息进行训练，判断当前车辆驾驶状态信息的合理性并纠正；车辆将自身得到的合理性判断结果及纠正后信息与路边单元的合理性判断结果及纠正后的信息进行比较与融合，得到合作纠正后的当前时刻车辆驾驶状态信息。该车辆数据纠正方法，可以同时在车辆自身以及路边单元上对车辆产生的驾驶状态信息进行实时的检测与纠正，进而实现城市中密集交通场景下车辆信息的检测和纠正，保证道路安全。

本发明授权面向V2X的合作式车辆数据纠正方法在权利要求书中公布了：1.面向V2X的合作式车辆数据纠正方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：车辆定期收集自身驾驶状态信息并将所述驾驶状态信息与时间信息、车辆ID信息一起封装后发送至管理车辆所在区域的路边单元，其中，所述驾驶状态信息包括车辆的位置信息、速度信息、航向角信息和加速度信息；S2：车辆根据自身上一时刻的驾驶状态信息对自身当前时刻的驾驶状态数据进行预测，之后，根据预测结果对收集到的当前时刻的驾驶状态进行合理性判断并纠正不合理的数据；S3：路边单元依据其管理范围内历史车辆驾驶状态信息进行训练，判断当前接收到的车辆驾驶状态信息的合理性，并根据车辆的上一时刻的驾驶状态信息对该车辆当前时刻的驾驶状态中的不合理数据进行纠正，之后，将合理性判断结果及纠正后的车辆驾驶状态信息返回原车辆；S4：车辆将自身得到的合理性判断结果及纠正后的驾驶状态信息与路边单元的合理性判断结果及纠正后的驾驶状态信息进行比较与融合，得到合作纠正后的当前时刻车辆驾驶状态信息并发送给路边单元及周围邻居；所述路边单元上部署强化学习算法，用于学习过去在驾驶状态信息判断中学习到经验并应用于当前的实时信息判断；所述强化学习算法为一步Q-learning算法。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳航空航天大学，其通讯地址为：110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。