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龙图腾网恭喜武汉理工大学申请的专利基于轨迹特征挖掘的船舶伴随模式检测方法、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114580554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210232867.4，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权基于轨迹特征挖掘的船舶伴随模式检测方法、系统和介质是由周春辉;刘广亚;黄亮;文元桥;黄亚敏;朱曼;肖长诗;张帆;王文龙设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轨迹特征挖掘的船舶伴随模式检测方法、系统和介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于轨迹特征挖掘的船舶伴随模式检测方法、系统和介质，包括步骤：获取船舶AIS时空轨迹数据；对船舶AIS时空轨迹数据进行数据预处理和时空网格序列转换，得到船舶航行轨迹；基于时空索引统计特征对船舶航行轨迹进行过滤处理与伴随筛选，得到船舶轨迹伴随模式的强关联候选集；基于多特征网格相似性从强关联候选集检测出多种关联强度的船舶伴随模式。能够从海量时空轨迹数据中快速精确地提取群体目标的运动模式，挖掘船舶时空伴随模式，降低挖掘时间复杂度，提高挖掘准确度。

本发明授权基于轨迹特征挖掘的船舶伴随模式检测方法、系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹特征挖掘的船舶伴随模式检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取船舶AIS时空轨迹数据；对所述船舶AIS时空轨迹数据进行数据预处理和时空网格序列转换，得到船舶航行轨迹；基于时空索引统计特征对所述船舶航行轨迹进行过滤处理与伴随筛选，得到船舶轨迹伴随模式的强关联候选集；基于多特征网格相似性从所述强关联候选集检测出多种关联强度的船舶伴随模式；所述基于时空索引统计特征对所述船舶航行轨迹进行过滤处理与伴随筛选，包括步骤：基于伴随模式特征剔除所述船舶航行轨迹中的短航程船舶时空轨迹；对所述船舶航行轨迹进行筛选处理，得到基于伴随时间特征筛选的船舶轨迹伴随模式的初始候选集；对所述初始候选集基于空间网格统计，得到船舶轨迹伴随模式的所述强关联候选集；所述基于多特征网格相似性从所述强关联候选集检测出多种关联强度的船舶伴随模式，包括步骤：构建基于网格索引的船舶运动多特征时空网格；根据所述船舶运动多特征时空网格，从所述强关联候选集中提取关联船舶；计算所述关联船舶时空网格序列的最长公共子序列作为伴随模式的支持度，对模式支持度进行过滤，当支持度满足伴随航程要求时，计算所述关联船舶的轨迹相似性作为伴随模式置信度，根据所述伴随模式置信度得到不同关联强度的船舶伴随模式。

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