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龙图腾网恭喜北京航天控制仪器研究所申请的专利一种平台内置式星敏感器失准角在线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114858182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210343896.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种平台内置式星敏感器失准角在线检测方法是由徐白描;孟倩;刘冰设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平台内置式星敏感器失准角在线检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平台内置式星敏感器失准角在线检测方法，首先搭建平台内置式星敏感器失准角在线检测装置，然后计算六面体坐标系与经纬仪坐标系之间的转换矩阵；计算经纬仪坐标系与星敏感器靶面测量坐标系间的转换矩阵；确定六面体坐标系与星敏感器靶面测量坐标系之间的转换矩阵；根据六面体坐标系与星敏感器靶面测量坐标系之间的转换矩阵确定星敏感器失准角。本发明方法无需对已安装至平台台体的星敏感器进行拆卸，有效缩短了对星敏感器失准角长期稳定性复测的时间，提高了检测效率，是一种切实可行的内置式星敏感器失准角测量方法。

本发明授权一种平台内置式星敏感器失准角在线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种平台内置式星敏感器失准角在线检测方法，其特征在于包括：搭建平台内置式星敏感器失准角在线检测装置，所述在线检测装置包括星敏感器、基准棱镜、多星模拟器、经纬仪、星光平台以及计算机；所述星敏感器安装在星光平台台体内，调整星光平台和星敏感器方位使星敏感器光学镜头能够测量到多星模拟器中的星目标，确定好星敏感器方位后锁定星光平台各框架，确保星敏感器的位置不变；同时经纬仪能够找到两个测量位置，在测量位置1能够测量六面体正面和基准棱镜，在测量位置2能够测量侧面与基准棱镜；计算六面体坐标系与经纬仪坐标系之间的转换矩阵；计算经纬仪坐标系与星敏感器靶面测量坐标系间的转换矩阵；确定六面体坐标系与星敏感器靶面测量坐标系之间的转换矩阵；根据六面体坐标系与星敏感器靶面测量坐标系之间的转换矩阵确定星敏感器失准角，所述星敏感器失准角是指六面体坐标系x轴与星敏感器靶面测量坐标系x轴的夹角、六面体坐标系y轴与星敏感器靶面测量坐标系y轴的夹角、六面体坐标系z轴与星敏感器靶面测量坐标系z轴的夹角。

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