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龙图腾网恭喜平安科技(深圳)有限公司申请的专利基于人工智能的目标检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114742990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210358349.7，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于人工智能的目标检测方法、装置、设备及存储介质是由郑喜民;王颖妮;舒畅;陈又新设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的目标检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及人工智能技术领域，揭示了一种基于人工智能的目标检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：将待检测图像特征输入预设的关键目标检测模型进行关键目标热力图检测，关键目标检测模型包括：类激活映射模块和关键目标热力图映射模块；将待检测图像特征和等间隔锚点位置数据输入预设的锚点特征提取模型进行锚点图像特征提取；将各个关键目标热力图和锚点图像特征进行融合处理得到锚点融合特征；根据锚点融合特征和预设的锚点热力阈值确定每个锚点的锚点分类；根据各个锚点对应的各个锚点分类生成目标检测结果。降低了人工标注的成本，使得模型具有可解释性，向使用者解释了模型做出决策的原因，提高了对小目标和非刚性物体的鲁棒性。

本发明授权基于人工智能的目标检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取初始图像对应的待检测图像特征及等间隔锚点位置数据；将所述待检测图像特征输入预设的关键目标检测模型进行关键目标热力图检测，其中，所述关键目标检测模型包括：类激活映射模块和关键目标热力图映射模块；将所述待检测图像特征和所述等间隔锚点位置数据输入预设的锚点特征提取模型进行锚点图像特征提取；将各个所述关键目标热力图和所述锚点图像特征进行融合处理，得到锚点融合特征；根据所述锚点融合特征和预设的锚点热力阈值，确定每个锚点的锚点分类；根据各个所述锚点对应的各个所述锚点分类，生成目标检测结果；所述将所述待检测图像特征和所述等间隔锚点位置数据输入预设的锚点特征提取模型进行锚点图像特征提取的步骤，包括：将所述待检测图像特征输入所述锚点特征提取模型的特征提取模块进行特征提取，以形成待分析图像特征，其中，所述特征提取模块依次包括：第一卷积层、第二卷积层、第三卷积层、第四卷积层和第五卷积层；采用所述锚点特征提取模型的特征融合模块，对所述待分析图像特征和所述等间隔锚点位置数据进行相乘处理，以形成所述锚点图像特征；所述将各个所述关键目标热力图和所述锚点图像特征进行融合处理，得到锚点融合特征的步骤，包括：根据各个所述关键目标热力图，对每个锚点进行影响权重计算；根据各个所述影响权重和所述锚点图像特征进行相同锚点位置的数据相乘处理，得到所述锚点融合特征；所述根据各个所述锚点对应的各个所述锚点分类，生成目标检测结果的步骤，包括：采用OPENCV回归方法，对各个所述锚点对应的各个所述锚点分类进行矩形框的回归，得到每个目标对应的锚定矩形框；将每个所述锚定矩形框的四个顶点的坐标，作为顶点坐标集；将各个所述顶点坐标集，作为所述目标检测结果。

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