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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利一种高效双向功率变换模块可靠并联控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114785181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210389061.6，技术领域涉及：H02M7/797；该发明授权一种高效双向功率变换模块可靠并联控制系统及方法是由张承慧;宋金秋;段彬;吴高桐设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效双向功率变换模块可靠并联控制系统及方法在说明书摘要公布了：本公开属于高性能功率变换系统先进控制技术领域，具体涉及一种高效双向功率变换模块可靠并联控制系统及方法，包括双极性电流空间矢量调制模块、输入均流反步控制模块和输出均压反步控制模块；其中，所述输入均流反步控制模块包括输出电流外环反步控制器、输出电压中环反步控制单元、输入电流内环反步控制单元；所述输出均压反步控制模块包括输出电压外环反步控制单元和输入电流内环反步控制单元；大幅降低了开关管的电流应力和电压应力，采用模块化设计，易于扩容；从能量守恒的角度分析，以各模块输出均压和输入均流作为切入点，通过功率均衡反步控制方法实现模块间功率均衡，有效提高了并联系统的安全可靠性。

本发明授权一种高效双向功率变换模块可靠并联控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种高效双向功率变换模块可靠并联控制系统，用于模块化高频链矩阵变换器，包括第一高频链矩阵变换器子模块和第二高频链矩阵变换器子模块；所述第一高频链矩阵变换器子模块与所述第二高频链矩阵变换器子模块的三相输入端均并联接入三相电网，所述第一高频链矩阵变换器子模块输出电容的负极与所述第二高频链矩阵变换器子模块输出电容的正极相连接，所述第一高频链矩阵变换器子模块输出电容的正极连接负载电池的正极，所述第二高频链矩阵变换器子模块输出电容的负端连接电池负载的负极，其特征在于，包括：双极性电流空间矢量调制模块、输入均流反步控制模块和输出均压反步控制模块；其中，所述输入均流反步控制模块包括输出电流外环反步控制器、输出电压中环反步控制单元、输入电流内环反步控制单元；所述输出均压反步控制模块包括输出电压外环反步控制单元和输入电流内环反步控制单元；所述输出电流外环反步控制器根据接收到的给定的输出电流参考值以及模块化高频链矩阵变换器的输出电流实际值和输出电压实际值，得到每个高频链矩阵变换器子模块的输出电压参考值和输出电流误差变量；所述输出电压中环反步控制单元根据模块化高频链矩阵变换器的输出电流实际值和输出电压实际值，以及输出电压参考值和输出电流误差变量，得到模块化高频链矩阵变换器的输入电流在有功分量d轴的参考值和输出电压误差变量；所述输出电压外环反步控制单元根据接收到的给定的输出电压参考值以及模块化高频链矩阵变换器的输出电流实际值和输出电压实际值，得到输入电流在有功分量d轴的参考值和输出电流误差变量；所述输入电流内环反步控制单元根据模块化高频链矩阵变换器的三相电流、桥臂中点电压，以及所述输出电压中环反步控制单元或所述输出电压外环反步控制单元的输出量，计算得到三相电流有功分量的调制比；所述双极性电流空间矢量调制模块根据三相电流有功分量的调制比，得到用于驱动模块化高频链矩阵变换器双向开关的控制脉冲信号。

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