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龙图腾网恭喜中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所申请的专利一种直升机旋翼操纵矩阵自动标定系统及其标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114906346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210529158.2，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种直升机旋翼操纵矩阵自动标定系统及其标定方法是由刘兴旺;邵天双;刘向楠;杜延丽设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机旋翼操纵矩阵自动标定系统及其标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直升机旋翼操纵矩阵自动标定系统及其标定方法，自动标定系统包括角度传感器、滑环、光电码盘、多组作动筒位移传感器、数据采集系统和主控计算机；试验桨叶模型设置在旋翼试验模型支撑机构上，角度传感器设置在试验桨叶模型根部上表面，角度传感器线缆与滑环连接，旋翼旋转及操纵控制系统分别与旋翼试验模型支撑机构、旋翼操纵作动筒及主控计算机连接，作动筒位移传感器与旋翼操纵作动筒连接，数据采集系统分别与滑环、光电码盘、作动筒位移传感器及主控计算机连接。本发明实现了直升机旋翼操纵矩阵自动标定，提高直升机试验的控制精准度，提高试验效率；具有增强直升机旋翼试验能力，提升系统自动化水平等优点。

本发明授权一种直升机旋翼操纵矩阵自动标定系统及其标定方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机旋翼操纵矩阵自动标定系统，包括角度传感器、滑环、光电码盘、多组作动筒位移传感器、数据采集系统和主控计算机，试验桨叶模型固定在旋翼试验模型支撑机构上，天平安装在试验桨叶模型内部，用于采集作用在试验模型上的空气载荷，其特征在于：所述的角度传感器安装在试验桨叶模型的桨叶根部上表面，用于测量试验桨叶模型的桨距角，角度传感器的线缆与滑环电信号连接，滑环安装在旋翼试验模型支撑机构的旋转轴上，主控计算机分别与旋翼旋转及操纵控制系统、旋翼试验模型支撑机构、旋翼操纵作动筒电信号连接，每个旋翼操纵作动筒上都安装有作动筒位移传感器，数据采集系统分别与滑环、光电码盘、作动筒位移传感器、主控计算机电信号连接；所述的光电码盘包括旋转圆盘和光电传感器，所述的旋转圆盘的内圈上有一个内圈孔，用于光电传感器产生0°方位角的角度传感器的角度触发采集信号，所述的旋转圆盘的外圈等间距分布有64个外圈孔，用于光电传感器产生角度传感器的采集64个方位角的触发采集信号，所述的旋转圆盘安装在试验桨叶模型上并与其同步旋转，由光电传感器发出的采集触发信号传输至数据采集系统；当试验桨叶模型旋转稳定后，数据采集系统通过角度传感器采集试验桨叶模型的桨距角数据，并在试验桨叶模型旋转一周过程中采集64个方位角对应的角度传感器数据，根据多组作动筒位移值参数，旋翼旋转及操纵控制系统依次将作动筒位移运行到相应位置，重复采集所有作动筒位移值参数下的角度传感器数据，主控计算机通过多组作动筒位移值、方位角及与方位角对应的试验桨叶模型桨距角解算得到直升机旋翼操纵矩阵。

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