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龙图腾网恭喜中国科学院武汉岩土力学研究所申请的专利一种围岩松弛深度自动监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115266940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210556335.6，技术领域涉及：G01N29/07；该发明授权一种围岩松弛深度自动监测装置是由徐鼎平;李超相;陈东方;李邵军;江权;丰光亮;郑虹设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种围岩松弛深度自动监测装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于围岩松弛深度自动监测装置，用于深入钻孔内进行探测，装置包括：集成为一体结构的声波采集探头和摄像探头，声波采集探头包括声波发射探头和至少一对声波接收探头，摄像探头、声波发射探头和至少一对声波接收探头间隔设置；一对移动设备，一对移动设备对应设置在一体结构的两端，用于带动一体结构在钻孔内发生位移；孔口封堵设备，孔口封堵设备设置在一体结构远离钻孔深部的一端，用于当一体结构进入钻孔内后对钻孔的孔口进行临时封堵；控制组件，控制组件与声波采集探头和摄像探头电连接，并与外部移动终端设备通讯连接。解决了现有探测设备重复、交叉自动化程度低的弊端；可广泛应用于深部围岩探测技术领域。

本发明授权一种围岩松弛深度自动监测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于围岩松弛深度自动监测装置，所述装置用于深入钻孔内进行探测，所述装置包括声波采集探头和摄像探头，其特征在于，所述装置包括：集成为一体结构的所述声波采集探头和所述摄像探头，所述声波采集探头包括声波发射探头和至少一对声波接收探头，所述摄像探头、所述声波发射探头和至少一对所述声波接收探头间隔设置；一对移动设备，一对所述移动设备对应设置在所述一体结构的两端，用于带动所述一体结构在所述钻孔内发生位移；孔口封堵设备，所述孔口封堵设备设置在所述一体结构远离所述钻孔深部的一端，用于当所述一体结构进入所述钻孔内后对所述钻孔的孔口进行临时封堵；控制组件，所述控制组件与所述声波采集探头和所述摄像探头电连接，并与外部移动终端设备通讯连接；所述一对移动设备均包括：第一壳体；设置在第一壳体内且沿所述第一壳体的轴向方向设置的驱动电机，所述驱动电机的驱动端设置有第一锥形齿轮；按照所述第一壳体径向方向设置四个第二锥形齿轮，每一所述锥形齿轮均与所述第一锥形齿轮啮合，且每一第二锥形齿轮的均通过一传动组件连接一车轮；其中，当所述驱动电机驱动所述第一锥形齿轮顺时针或逆时针转动时，带动四个所述第二锥形齿轮发生同步转动以通过对应的所述传动组件将转动力传递至所述车轮以驱动所述车轮发生转动，使所述一体结构在所述钻孔内发生位移；所述传动组件包括：传动杆，所述传动杆的一端连接一带有外螺纹的伸缩螺纹杆，所述伸缩螺纹杆与一带有内螺纹的伸缩管适配连接，所述伸缩螺纹杆与所述伸缩管之间设置有伸缩控制器；所述伸缩管内设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述控制组件连接；所述传动杆的另一端设置有尾端齿轮；所述车轮上设置有圆盘齿轮，且所述圆盘齿轮与所述尾端齿轮啮合；其中，当所述驱动电机驱动所述第一锥形齿轮转动顺时针或逆时针转动时，驱动所述伸缩螺纹杆相对于所述伸缩管内发生位移，当所述控制组件通过所述第一压力传感器检测到压力值大于预设的压力阈值时，则控制所述伸缩控制器锁紧所述伸缩螺纹杆与所述伸缩管，使得所述传动杆转动以带动啮合的圆盘齿轮转动；所述装置还包括：一对第二压力传感器，一对所述第二压力传感器对应设置在一对移动设备的两端末尾。

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