恭喜中国电信股份有限公司王昊获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜中国电信股份有限公司申请的专利一种地图构建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115077540B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210625482.4，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权一种地图构建方法及装置是由王昊;杨明川;李伟;白亮;刘振华设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地图构建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种地图构建方法及装置，涉及图像处理技术领域，上述方案包括：对机器人搭载的图像采集设备采集的环境图像进行对象分割，得到对象所在的图像区域；根据机器人的环境位置，确定所述图像区域对应的环境区域；在基于栅格构建的初始环境地图中，查找所述环境区域所在的目标栅格；根据所述图像区域反映的、所述对象对所述机器人执行任务的影响程度，获得所述环境区域的划分系数；基于所述划分系数，将所述目标栅格划分为多个子栅格，并使用所述多个子栅格，更新所述目标栅格。应用本发明实施例提供的地图构建方案，能够实现地图构建。
本发明授权一种地图构建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：对机器人搭载的图像采集设备采集的环境图像进行对象分割，得到对象所在的图像区域；根据机器人的环境位置，确定所述图像区域对应的环境区域；在基于栅格构建的初始环境地图中，查找所述环境区域所在的目标栅格，其中，栅格的属性用于描述栅格在环境中所对应区域的环境信息，所述环境信息包括区域内对象的类型、位置以及区域的位置；根据所述图像区域反映的、所述对象对所述机器人执行任务的影响程度，获得所述环境区域的划分系数；基于所述划分系数，将所述目标栅格划分为多个子栅格，并使用所述多个子栅格，更新所述目标栅格,其中，每一子栅格的属性用于描述其所对应的部分区域的环境信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电信股份有限公司，其通讯地址为：100033 北京市西城区金融大街31号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号