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龙图腾网恭喜深圳睿心智能医疗科技有限公司申请的专利血管图像处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210655838.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权血管图像处理方法、装置、电子设备及存储介质是由王旭;马骏;郑凌霄;兰宏志设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本血管图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种血管图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取初始血管图像，对初始血管图像进行血管粗分割处理，获得初始血管图像的血管粗分割图像；对血管粗分割图像进行点云特征提取预处理，生成血管粗分割图像的初始点云特征，并对初始点云特征进行不同参数的下采样处理，得到不同下采样参数的下采样点云特征；将各下采样点云特征输入至预先训练的血管分段模型，获得初始血管图像的血管分段图像基于血管粗分割图像以及血管分段图像，确定初始血管图像中的各血管中心线的分段名称。通过本发明实施例公开的技术方案，解决了现有技术中对血管分段和命名的过程中准确性低的问题，提高了分段和命名结果的准确性。

本发明授权血管图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种血管图像处理方法，其特征在于，包括：获取初始血管图像，对所述初始血管图像进行血管粗分割处理，获得所述初始血管图像的血管粗分割图像；对所述血管粗分割图像进行点云特征提取预处理，生成所述血管粗分割图像的初始点云特征，并对所述初始点云特征进行不同参数的下采样处理，得到不同下采样参数的下采样点云特征；将各所述下采样点云特征输入至预先训练的血管分段模型，获得所述初始血管图像的血管分段图像；其中，所述血管分段模型包括至少一个预设特征提取层、至少一个层级的下采样编码模块和至少一个层级的上采样解码模块；所述下采样编码模块的下采样次数、所述上采样解码模块的上采样次数与所述预设特征提取层的层数相同；基于所述血管粗分割图像以及所述血管分段图像，确定所述初始血管图像中的各血管中心线的分段名称；其中，所述血管分段模型中任一层级的下采样编码模块包括多层感知层、下采样层和至少一层特征提取层；所述多层感知层用于调整所述点云特征的特征维度；所述特征提取层用于对当前层级对应的初始点云特征或下采样点云特征，以及对上一层级的下采样编码模块的输出数据进行特征提取；所述下采样层用于对提取到的特征进行预设步幅的下采样处理；最后一层级的上采样解码模块包括多层感知层和至少一层特征融合层；除最后层级以外的其他层级的上采样编码模块包括上采样层和至少一层特征融合层；所述多层感知层用于调整上一层级输出的融合特征的特征维度；所述特征融合层用于对上一层级的上采样解码模块的输出数据和当前层级的下采样编码模块的输出数据进行特征融合；所述上采样层用于对融合后的特征进行预设步幅的上采样处理。

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