恭喜哈尔滨工业大学全齐全获国家专利权
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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种拉力转矩解耦式单旋翼系统气动特性测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140323B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210728353.8，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种拉力转矩解耦式单旋翼系统气动特性测试装置是由全齐全;王凯艺;唐德威;朱凯杰;邓宗全设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拉力转矩解耦式单旋翼系统气动特性测试装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种拉力转矩解耦式单旋翼系统气动特性测试装置，属于火星直升机单旋翼气动特性测试领域，包括力矩测量模块和推力测量模块，在力矩测试模块中，电机转子转动带动旋翼转动产生扭矩，同时电机定子产生与上述扭矩大小相等、方向相反的扭矩，该扭距通过下方阶梯轴传递到扭矩传感器；在推力测试模块中，旋翼转动产生的推力通过电机、轴承、支撑筒、力传感器上板传递到三个力传感器上，解决了现有的气动特性测试装置难以应对火星直升机旋翼在悬停时的小推力、低扭矩而产生过大的误差以及精度过低的问题。
本发明授权一种拉力转矩解耦式单旋翼系统气动特性测试装置在权利要求书中公布了：1.一种拉力转矩解耦式单旋翼系统气动特性测定装置,包括桨夹2和电机4，其特征在于：所述桨夹2通过桨夹-电机连接法兰3安装在电机4上，电机4固定安装在阶梯轴7上端，阶梯轴7下端固定安装有扭矩传感器9，扭矩传感器9下端固定安装有拉力传感器13；所述扭矩传感器9下端轴安装有扭矩传感器下端夹紧环10，扭矩传感器下端夹紧环10下方安装有支撑筒安装板12，拉力传感器13安装在支撑筒安装板12下方，拉力传感器13下端安装在安装底板14上；所述支撑筒安装板12下方安装有三个成圆周分布均匀的拉力传感器13；所述支撑筒安装板12上安装有支撑筒11，支撑筒11与阶梯轴7之间设有轴承6。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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