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龙图腾网恭喜中山大学申请的专利一种基于磁浮零重力的微小卫星姿态控制模拟器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115123589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210744580.X，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种基于磁浮零重力的微小卫星姿态控制模拟器是由王继河;王辉;黄俊海;郭文琦;黄俊辉设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁浮零重力的微小卫星姿态控制模拟器在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于磁浮零重力的微小卫星姿态控制模拟器，包括模拟卫星、控制机构、悬浮机构、台体组件和基座；所述悬浮机构具有固定装置和光学靶点，所述固定装置用于固定所述模拟卫星；所述台体组件用于为所述悬浮机构提供悬浮所需要的磁力，且所述台体组件具有光学相机模块和姿态测量模块，所述光学相机模块用于记录悬浮机构的相对位姿信息并反馈至所述姿态测量模块；所述固定装置具有调平部件用于将质心与所述悬浮机构的中心保持一致，所述控制机构被配置为根据所述姿态测量模块反馈的信息至少分析所述悬浮机构的姿态运动和绘制分析图形；该基于磁浮零重力的微小卫星姿态控制模拟器结构简单，旋转自由度受限较少，成本低。

本发明授权一种基于磁浮零重力的微小卫星姿态控制模拟器在权利要求书中公布了：1.一种基于磁浮零重力的微小卫星姿态控制模拟器，其特征在于，包括：模拟卫星；控制机构；悬浮机构，具有固定装置和光学靶点，所述固定装置用于固定所述模拟卫星；台体组件，用于为所述悬浮机构提供悬浮所需要的磁力，且所述台体组件具有光学相机模块和姿态测量模块，所述光学相机模块用于记录悬浮机构的相对位姿信息并反馈至所述姿态测量模块；以及基座，用于支撑所述台体组件；其中，所述固定装置具有调平部件，用于将质心与所述悬浮机构的中心保持一致，所述控制机构被配置为根据所述姿态测量模块反馈的信息分析所述悬浮机构的姿态运动和绘制分析图形；所述悬浮机构还具有：球体，所述光学靶点配置在所述球体的外壁面；磁铁悬浮架，具有滚珠装置，且所述磁铁悬浮架位于球体中央并与球体最大直径的平面重合；其中，所述滚珠装置与所述球体的内壁面相接触，所述固定装置配置在所述球体内，所述滚珠装置固定地配置在所述磁铁悬浮架上。

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